HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調，保證工作面不泛起抓巖死角。一套單鉤晉升時，吊桶中央和抓巖機中央各置于井筒中央對應的兩側；采用兩套單鉤晉升時，兩個吊桶應分別置于抓巖機中央兩側；采用一套雙鉤晉升，一套單鉤晉升時，3個吊桶亦應分別置于抓巖機中央兩側。為防止吊盤偏重，抓巖機應盡量靠井筒中央布置，但需預留出激光通過孔。抓巖機中央通常偏離井筒中央650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。 為了，地面可增設鑿井絞車，以便對抓巖機進行輔助懸吊，通常可與傘鉆適用一臺懸吊絞車。 抓巖機主機安裝時，應先將吊盤下放到離工作面一定間隔，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機下放到工作面，慢慢將主機豎立起來，使回轉支承座對準下層吊盤的兩根橫梁上。對準安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機與吊盤鋼梁連成一體。 抓巖機晉升機構安裝時，應先將晉升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉機架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。 中心回轉抓巖機抓巖機抓斗安裝時，應將抓斗下放到工作面，但要留意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿著落，抓片自動張開。 抓巖機支撐系統(tǒng)安裝與固定時，應先將支撐系統(tǒng)下放到下層盤上．其安裝與固定和環(huán)形軌道式抓巖機基本相同。

HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機：回轉工作系統(tǒng) 由氣動機，蝸輪減速機，萬向接頭，小齒輪及回轉體機架等組 成?；剞D機構的底座緊固在吊盤的兩根鋼梁上，回轉連接套與機架連接并伸 向井下，呈懸吊狀態(tài)，氣動機通風運轉時(正轉或反轉)，驅動蝸輪 減速機通過萬向接頭，帶動與回轉機構底座上的內齒圈相嚙合的小齒輪，使 小齒輪在內齒圈上即自轉又沿內齒圈公轉，從而帶動主機架、臂桿、抓斗等 共同繞機架中心回轉，回轉角度大于360°。