HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機：回轉工作系統(tǒng) 由氣動機，蝸輪減速機，萬向接頭，小齒輪及回轉體機架等組 成。回轉機構的底座緊固在吊盤的兩根鋼梁上，回轉連接套與機架連接并伸 向井下，呈懸吊狀態(tài)，氣動機通風運轉時(正轉或反轉)，驅動蝸輪 減速機通過萬向接頭，帶動與回轉機構底座上的內齒圈相嚙合的小齒輪，使 小齒輪在內齒圈上即自轉又沿內齒圈公轉，從而帶動主機架、臂桿、抓斗等 共同繞機架中心回轉，回轉角度大于360°。

HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉抓渣機等等俗名。它屬于礦山設備、采礦設備、工程設備、掘進設備、運輸設備、煤礦設備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進運輸成套的先進機械設備。中心回轉式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的環(huán)保掘進施工。

HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機安裝注意事項： 1、抓巖機在下井前要注意把所有的連接件連接牢固，檢查抓巖機使用鋼絲繩的索具卸扣，合格后方可使用。 　　2、下井用的鋼絲繩鼻采用的鋼絲繩要有不小于7.5倍的系數(shù)，兩根鋼絲繩鼻一定等長防止單根受力。 　　3、抓巖機下井前要做試吊試驗并由專人掛鉤，確認無誤后方可下放。下放前通知絞車司機開慢車，絞車司機和井口信號工精神要高度集中，封口盤井蓋門處要設專人把鉤，大抓在到達井下時，三層吊盤的喇叭口處均設專人把鉤，防止碰吊盤。 　　4、抓巖機下到井底后，使抓巖機靠在靠近抓巖機口處的模板上，確認靠穩(wěn)后通知絞車司機準備奪鉤，下放抓巖機懸吊鋼絲繩，作業(yè)人員把懸吊鋼絲繩掛在抓巖機上進行奪鉤。 　　5、抓巖機在安裝時4個U型卡采用φ30mm的圓鋼制作。在緊固時設專人檢查。抓巖機在使用過程中每班都要對4個U型卡螺栓進行檢查，如有松動應立即擰緊。 　　0.4立方抓斗為礦山鑿井專用設備，主要用于豎井井內抓卸暴破后松散巖石及礦物，巖石塊度小500毫米的直徑，也可以取松軟表土層等。0.4立方抓斗具有強度高，動作迅速，密封性能好，抓巖效率高等優(yōu)點，因而被鑿井行業(yè)廣泛應用。