HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風(fēng)作為動(dòng)力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動(dòng)力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。至于這些組成部分都有哪些重要的作用，下面讓小編給大家詳細(xì)解說(shuō)一下吧。 　　1、抓斗 　　由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。 　　2、機(jī)構(gòu) 　　由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí)，同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開制動(dòng)帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。 　　3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 　　由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬(wàn)向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器，通過(guò)萬(wàn)向接頭帶動(dòng)小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。 　　4、變幅機(jī)構(gòu) 　　由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過(guò)一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過(guò)控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油，推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。 　　5、固定裝置 　　由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤體不致晃動(dòng)。使用時(shí)，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對(duì)稱布置。 　　6、機(jī)架 　　機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)變幅工作系統(tǒng) 由變幅氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸、臂桿、高壓油管等組成。變幅 氣缸與增壓油缸聯(lián)接成一體，共用一根活塞桿，桿的上下兩端各裝一個(gè)大活 塞和小活塞，氣缸頂部裝配氣閥一個(gè)。當(dāng)氣缸通氣時(shí)，大小活塞同時(shí)向下移 動(dòng)，由于活塞面積不同，所以當(dāng)氣缸內(nèi)風(fēng)壓為0.5MPa，增壓油缸內(nèi)油壓可增 至MPa。高壓油通過(guò)高壓軟管進(jìn)入兩個(gè)推力油缸。推力油缸一端鉸接在機(jī)架 上，另一端鉸接在臂桿上，由干推力油缸的活塞移動(dòng)實(shí)現(xiàn)臂桿升起，配氣閥 的作用是保證臂 桿可停在任意位置，當(dāng)打開配氣閥，臂桿靠自重下降。上述 的臂桿升起或下降，即實(shí)現(xiàn)了抓斗在井筒內(nèi)的徑向移動(dòng)。 氣缸下部裝有緩沖閥，當(dāng)大活塞下移到離下缸蓋約7mm時(shí)，大活塞推動(dòng) 緩沖閥芯桿下移，關(guān)閉氣缸下方出氣口，使大活塞下部氣體增壓，大活塞下 行緩慢，減少大活塞與下缸蓋之間的沖擊力，從而保護(hù)大活塞與下缸蓋