黃石下陸清污機(jī)抓斗式清污機(jī)造價(jià)低、好維護(hù);功能簡(jiǎn)單、針對(duì)性簡(jiǎn)單明確。缺點(diǎn)，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動(dòng)水中垃圾推到水下，不進(jìn)耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個(gè)人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關(guān)系。 2、性能特點(diǎn)：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。 3、工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見《清污機(jī)選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。 5、技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性，清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)我國水工工況。

在清黃石下陸清污機(jī)的發(fā)展歷程中，通過不斷地探索和應(yīng)用新技術(shù)，清污機(jī)的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對(duì)節(jié)能減排和對(duì)環(huán)境保護(hù)的日益重視，對(duì)水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對(duì)不同類型清污機(jī)特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀的分析、論述，思考如何應(yīng)用更多新技術(shù)來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 黃石下陸清污機(jī)的發(fā)展2.1 清污機(jī)的分類早期，清污機(jī)按型式分為回轉(zhuǎn)式清污機(jī)和耙斗式清污機(jī)兩大類。其中回轉(zhuǎn)式清污機(jī)又可以分為回轉(zhuǎn)攔污柵柵條式清污機(jī)和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)。