隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫

為什么人們都說全自動(dòng)倉儲(chǔ)立體車庫就呢？這是因?yàn)檫@種設(shè)備的設(shè)計(jì)原理不同于其他類型的設(shè)備，主要是采用穩(wěn)定性極高的搬運(yùn)器完成對(duì)汽車的搬運(yùn)過程，這種設(shè)備的穩(wěn)定性同時(shí)是高于其他產(chǎn)品的，所以事故極少發(fā)生。 更近一段時(shí)間，許多與立體停車庫有關(guān)的事故不斷見諸于報(bào)端，有關(guān)這種立體停車庫的話題也成為各位使用機(jī)械式車庫車主比較關(guān)注的焦點(diǎn)。 為什么報(bào)道里面的都是比較低端的立體停車庫產(chǎn)品，這是因?yàn)樵擃愋偷牧Ⅲw車庫門檻較低，結(jié)構(gòu)也較為簡單，一般的廠商都可以生產(chǎn)。但同時(shí)立體車庫不是都有設(shè)置了很多保護(hù)裝置，怎么還是會(huì)出現(xiàn)事故呢？這是由于這些本身有些就存在一些問題，還有就是后期的維護(hù)保養(yǎng)不到位，這樣就會(huì)有可能發(fā)生事故。機(jī)械車庫