內(nèi)蒙古阿拉善蛙人服務(wù)水下施工隊自動化研究所二十年來在水下機器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)的設(shè)計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。 長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調(diào)試。現(xiàn)已形成了大、中、小型水下機器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長遠看以海洋為背景來發(fā)展機器人科學技術(shù)，是一項具有開拓性的工作， 中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規(guī)劃會議將發(fā)展機器人項目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機器人的設(shè)想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發(fā)服務(wù)，搞智能機器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標，

潛水員、繩員、員、收放潛水膠管員（扯管員）必須由正式潛水作業(yè)人員操作，嚴禁他人代替（見潛水作業(yè)組各崗位人員職責）。3、潛水作業(yè)前應(yīng)了解作業(yè)現(xiàn)場的水深、流速、水溫、及管道內(nèi)的雜質(zhì)情況，并認真填寫在潛水日志中。
  4、根據(jù)水下作業(yè)內(nèi)容和工作量，結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場管道內(nèi)的雜質(zhì)情況，認真分析潛水作業(yè)中可能遇到的各種情況，制定潛水作業(yè)方案和應(yīng)急保障措施。5、潛水作業(yè)開始，潛水工作四周設(shè)防護欄裝置；夜間作業(yè)應(yīng)懸掛 燈，并有足夠的工作照明。
  6、潛水作業(yè)人員必須熟悉使用 繩的規(guī)定及事先約好的聯(lián)絡(luò) 。是在深水、流急及管道、水庫處作業(yè)必須系 繩，以備發(fā)生故障時，可利用 繩傳遞 。7、兩組或兩組以上潛水作業(yè)人員同在一個工作面工作時，要隨時注意檢查各自的供氣膠管和 繩，防止相互絞纏。
  8、繩員、扯管員必須隨時注意觀察 繩、供氣膠管的松緊程度，隨時詢問水下作業(yè)情況，防止發(fā)生事故。兩組潛水同時作業(yè)施工時，先完成任務(wù)的潛水員后須在潛水工作梯上等候，待另一潛水員后方可缷去潛水裝具。
  9、水下作業(yè)所需工具、物件應(yīng)用繩索送接，嚴禁拋擲。不準潛水員攜重物上升。10、潛水供氣膠管可根據(jù)作業(yè)環(huán)境選擇漂浮式或重型膠管。在水下安裝、拆除工程中，應(yīng)采取飄浮式膠管；在涵洞、水壩或水較深、流速較大的區(qū)域作業(yè)時宜采取用重型膠管。