湘西保靖清污機抓斗式清污機造價低、好維護;功能簡單、針對性簡單明確。缺點，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動水中垃圾推到水下，不進耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關(guān)系。 2、性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。 3、工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見《清污機選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設(shè)施清污機。 5、技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術(shù)改進，增強了運行的穩(wěn)定性，清污性能，改進了排渣方式，以適應(yīng)我國水工工況。