鋼筋鋸床立式銑床的銑頭能夠在垂直平面內(nèi)順時針，逆時針調(diào)正負(fù)45度，立式銑床X，Y，Z三個方向機動進(jìn)給。立式銑床主軸采用能耗制動，制動轉(zhuǎn)矩大，停止時穩(wěn)當(dāng)，迅速。4，X，Y，Z三個方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火，刮研處理以及精密磨削，配合強制潤滑，能夠上升精度，延長銑床的使用年限。對于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時，由于需送料長度標(biāo)尺，操作也繁瑣。系統(tǒng)控制改造伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是容易的。普通電磁閥只有“通”，“斷”兩種狀態(tài)，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的，因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液給，使送料油缸停止時剛好在目標(biāo)位置，是問題的關(guān)鍵。鋸條性能的差異，好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動。比如，當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到系統(tǒng)的一定閥域值時，系統(tǒng)就速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動，如改變原有的液壓單元，鋸條彎曲器等。在原普通鋸裝配光柵尺進(jìn)行位置測量，原液壓系統(tǒng)不變。控制系統(tǒng)功能設(shè)計，包括料倉，儲料管理檢索，鋸件分類管理，鋸條彎曲，材料壓緊，鋸條速度，鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。由于鋸削的材料為了能同時不改變原液壓系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)了基于普通電磁閥的位置控制模塊。