河南許昌蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、 水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

水下封堵案例-污水管道封堵方案：恒瑞文本，嚴(yán)禁抄襲，注意您的素質(zhì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的管道環(huán)境制定如下方案：1.氣囊水下封堵：沒有水流，管道中上游沒有來水，水位在封堵后不發(fā)生變化，可采用氣囊封堵，施工特點(diǎn)，速度快，封堵后立見影，拆除方便，建議臨時(shí)封堵5小時(shí)之內(nèi)采用。
  pvc氣囊產(chǎn)品圖：氣囊水下封堵圖1氣囊水下封堵圖2：氣囊水下封堵施工圖：1氣囊水下封堵施工圖2：氣囊水下封堵施工圖3：氣囊水下封堵施工圖4：氣囊水下封堵施工圖:5：氣囊水下封堵施工圖6:氣囊水下封堵圖7污水管道安裝氣囊水下封堵施工竣工謝謝收看。
  2.砌墻水下封堵：管道上游有來水，封堵后水位會(huì)不斷上升，管道封堵的使用周期比較長(zhǎng)，可采用水下砌墻封堵，施工特點(diǎn)，施工周期比氣囊封堵時(shí)間長(zhǎng)，需要12小時(shí)凝固期，拆除需要蛙人水下破碎，優(yōu)點(diǎn)封堵的可靠性高，對(duì)于井下人員作業(yè)有保證，是長(zhǎng)期封堵的優(yōu)選。
  砌墻水下封堵圖1砌墻水下封堵施工圖2：砌墻水下封堵施工圖3：砌墻水下封堵施工圖4砌墻水下封堵施工圖5：砌墻水下封堵施工圖6：砌墻水下封堵圖7：3.鋼板水下封堵：管道中水流較快時(shí)可采用，水下安裝鋼板封堵，鋼板封堵需。
  鋼板水下封堵圖1：鋼板水下封堵施工圖2：鋼板水下封堵圖3：鋼板水下封堵圖4：鋼板水下封堵圖5：鋼板水下封堵圖6：在全國(guó)設(shè)有辦事處：華東區(qū).華南區(qū).華中區(qū).華北區(qū).西北區(qū).需求，接到來電當(dāng)天可以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，提供滿意的施工方案及產(chǎn)品報(bào)價(jià)。