河南新鄉(xiāng)蛙人服務(wù)水下施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協(xié)會進行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經(jīng)過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現(xiàn)了自治水下機器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個臺階。有關(guān)專家認為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設(shè)備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結(jié)核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結(jié)核資源探測應(yīng)用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數(shù)幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

將連接好的管道堵水氣囊里面的空氣排出，豎著卷一下，通過檢查口放入，達到位置后，即可通過皮管向氣囊充氣，充氣至規(guī)定的使用壓力即可。充氣時應(yīng)保持氣囊內(nèi)壓力均勻，充氣時應(yīng)充氣，壓力表上升有無變化，如壓力表快速上升說明充氣過快，此時應(yīng)放慢充氣速度，將止氣閥稍擰緊一些，以減輕進氣速度，否則速度過快，迅速超過壓力很有可能就會打爆氣囊。
  污水管道封堵部分現(xiàn)場案例圖：1、天津云錦世家污水管道封堵2、廣東東莞長安鎮(zhèn)污水管道封堵3、河南焦作市初級中學污水管道封堵4、江蘇省徐州豐縣污水管道封堵5、浙江省瑞安市污水管道封堵6、青海省西寧市污水管道封堵7?。
  8、使用完畢后應(yīng)立即對氣囊表面進行清洗，經(jīng)檢查氣囊表面沒有附著物后方可入庫。介紹：是一個股份合作制經(jīng)濟實體， 中型企業(yè)，始創(chuàng)于2001年，總注冊資本1860.6萬元。是潛水打撈行業(yè)副理事長單位，具有內(nèi)河打撈二級、沿海打撈，潛水作業(yè)機構(gòu)二級；港口與航道工程施工總承包二級，港口與海岸工程、航道工程承包。
  一貫奉行管理講科學，攀高新，工程創(chuàng)優(yōu)質(zhì)，服務(wù)贏滿意的質(zhì)量方針，建立了一套科學、合理、絡(luò)并順利通過了GB/T19001-2008/ISO9001：2008；GB/T24001-2004/ISO14001：2004；2004和GB/T28001-2011版體系認證。多次被上海、江蘇等海事部門評為水上搜救單位；全國工程質(zhì)量、施工、鹽城市五星級企業(yè)。
  目前擁有各類人員40余人，其中中、職稱的11余人，擁有固定資產(chǎn)近600萬元。綜合實力在國內(nèi)同行中（除部屬救撈局外）位居前列。下屬2、5個辦事（聯(lián)絡(luò)）處、6個職能科室和若干個項目部。自有各類工程船舶3艘。

水中熱激光切割法是運用熱原對金屬材料開展加溫，或在純co2中點燃，使金屬材料熔融，并采用某類對策將熔融金屬材料或爐渣除去而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數(shù)控火焰切割、水中電孤激光切割、水中電孤-氧激光切割等。
  根據(jù)各種各樣水下安裝法的基本概念和激光切割情況不一樣，大安裝法分成兩類，即水中熱激光切割法和水中冷激光切割法。熱激光切割法又可分成空氣氧化激光切割法、熔融激光切割法及熔融-空氣氧化激光切割法?？諝庋趸す馇懈罘ㄊ窍冗\用火苗將待割金屬材料加熱到著火點，隨后供co2使金屬材料點燃，并刮走爐渣而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中氧-數(shù)控火焰切割。
  熔融-空氣氧化激光切割法是運用熱原看待割金屬材料加熱使其熔融，隨后供氧使金屬材料點燃，并將點燃造成的爐渣及剩下的熔融金屬材料刮走而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中電孤-氧激光切割、熱割矛激光切割及熱割纜激光切割。
  熔融激光切割法是運用熱原將待割金屬材料熔融，靠熔融金屬材料重量或采用某類對策將熔融金屬材料及爐渣祛除而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中等離子切割機、熔融極汽體激光切割及熔融極水激光切割等。水中冷激光切割法是運用某類器材或某類率能量，在金屬材料處在固體狀況下立即破壞分子間的融合而產(chǎn)生創(chuàng)口的激光切割方式，如水中機械設(shè)備激光切割法、水中髙壓水刀切割機法等。