吉林四平蛙人服務(wù)水下施工隊沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號的水下機器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發(fā)達到國際先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產(chǎn)的多臺設(shè)備出口國際市場， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設(shè)機，目前已完成研制工作并投入實際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標(biāo)志著我國自治水下機器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機器人工程項目是 “863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。 6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。