山東泰安蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國(guó)將擁有對(duì)包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，中國(guó)開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國(guó)、日本等 擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見的將來，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國(guó)的水下載人機(jī)器人將有可能探測(cè)深達(dá)1萬多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測(cè)，是中國(guó)863高新技術(shù)計(jì)劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國(guó)船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國(guó)將享有對(duì)機(jī)器人的全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國(guó)第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽自動(dòng)化研究所研制的中型ROV“海極號(hào)”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報(bào)道，中國(guó)第二次北極科考隊(duì)進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號(hào)”水下機(jī)器人開始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行攝像、觀察、測(cè)量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測(cè)海冰的厚度，具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢(shì)。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還是首次，對(duì)擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

潛水鐘的構(gòu)造是一個(gè)大的、堅(jiān)固的、沒有底部的桶子，它的重量可以使它垂直的沉入水中，借著這種方式，使桶內(nèi)充滿空氣，足夠供應(yīng)潛水員在水中呼吸數(shù)個(gè)小時(shí)。潛水鐘由一條船用索鏈吊著放入水中，潛水員能待在潛水鐘內(nèi)隨它往下潛。
  假如直接安放在工作地點(diǎn)的上方，潛水員可以閉氣游到外面活動(dòng)一段時(shí)間。可查證的早潛水鐘是在公元1531年制造的調(diào)節(jié)裝置。公元1680年，美國(guó)麻薩諸塞州的WillianPhipps改良潛水鐘，他使用數(shù)個(gè)倒立的小桶子和一個(gè)大桶子去尋找寶藏，他們帶著小桶子出去搜索，等小桶子空氣快用盡時(shí)，再回到大桶子更換新鮮空氣。
  公元1690年英國(guó)天文學(xué)家EdmundHally（此人發(fā)現(xiàn)哈雷慧星的運(yùn)行周期）發(fā)明一種潛水鐘可藉其它大桶子攜帶空氣沉入水中再補(bǔ)充潛水鐘內(nèi)人員所需要的空氣。19世紀(jì)時(shí)有項(xiàng)工業(yè)的突破，那就是唧筒的發(fā)明，也就是利用壓力送出空氣，這項(xiàng)就被應(yīng)用潛水的水下空氣之供給方法。
  潛水員越潛越深，當(dāng)他們潛得越深，另外一種的癥狀又開始出現(xiàn)，潛水員有點(diǎn)陶醉、失神（euphoric），甚至于失去判斷力，忘記他潛水要作的事情。公元1930年這種壓力變化與空氣中的有關(guān)系而且是在高壓的情況下呼吸所產(chǎn)生的，這就是所謂的氮醉（nitrogennarcosis）。
  1、蔭蔽或埋地的排水管道在蔭蔽前有必要做實(shí)驗(yàn)，其高度應(yīng)不低于底層清潔用具的上邊緣或底層地上高度。2、排水塑料管有必要按規(guī)劃請(qǐng)求及方位裝設(shè)彈性節(jié)。如規(guī)劃無請(qǐng)求時(shí)，彈性節(jié)距離不得大于4m。3、排水主立管及水平干管管道均應(yīng)做通球?qū)嶒?yàn)，通球球徑不小于排水管道管徑的2／3，通球率有必要達(dá)到100％。