廣東珠海蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽自動(dòng)化研究所通過建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國(guó)際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國(guó)水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國(guó)際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國(guó)際市場(chǎng)， 還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國(guó) 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

操作前，操作人員應(yīng)對(duì)作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行處理，移去周圍的物。水下切割不得懸浮在水中作業(yè)，應(yīng)事先安裝操作平臺(tái)，或在物件上選擇的操作位置，避免使自身、潛水裝具、供氣管和電纜等處于熔渣噴濺或流動(dòng)范圍內(nèi)。
  (6)潛水切割人員與水裝置，當(dāng)一切工作就緒，在取得支持人員同意后，焊割人員方可開始作業(yè)。(7)從事水下切割工作，必須由經(jīng)過專門培訓(xùn)并持有此類工作許可證的人員進(jìn)行。1．鋼鐵材料的水下切割：切割低碳鋼的工件時(shí)，廣泛采用水下電弧-氧切割法。
  切割的效果主要受切割電流、氧氣壓力及割條角度α的影響，表1給出了幾例用水下電弧-氧切割法來切割低碳鋼的工藝參數(shù)。（1）低碳鋼的水下電弧-氧切割-在水下（2）不銹鋼的高壓水射流切割：在水下切割精度要求高的某些不銹鋼零件時(shí)，用高壓水射流來切割具有一定的優(yōu)點(diǎn)，但切割速度較慢，而且設(shè)備投資高，在目前還未得到廣泛應(yīng)用。
  下面為一切割實(shí)例。零件名稱：原子能設(shè)備配管作零件（厚圓環(huán)）。零件材質(zhì)選用SUS304不銹鋼，零件尺寸100mm×500mm（外徑）、400mm（內(nèi)徑），切割厚度100mm，水射流類型為加磨料的水射流，切割機(jī)采用三軸數(shù)控切割機(jī)。切割參數(shù)為：壓力343MPa，噴量3.2L/min，切割速度5mm/min，噴嘴孔徑dA＝1.2mm，噴嘴高度2mm，磨料用量0.4kg/min。
  切割時(shí)不需要采用特殊工夾具，切割精度為±0.5mm。2、鋁及鋁合金的熔化極水切割：用熔化極水水下切割法切割鋁及鋁合金，可采用實(shí)芯的碳素鋼絲作為割絲，也可采用低碳素鋼MIG焊接用的藥芯焊絲作為割絲。在切割過程中生成的鐵鋁合金較脆，故粘渣較少，并且可以用鋼絲刷除去。

因此，人們參閱了相關(guān)性“水下切割船潛水作業(yè)程序流程”的規(guī)范、法規(guī)和作業(yè)程序流程，對(duì)有關(guān)內(nèi)容開展了梳理和專題報(bào)告，現(xiàn)詳細(xì)介紹給大伙兒，供攜手同行在進(jìn)行水下切割方式潛水作業(yè)時(shí)參照。水下切割企業(yè)系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)要是水下切割系統(tǒng)在修建和安裝結(jié)束后，依然留出一些未的常見故障，在水下切割深潛適用母船修建結(jié)束或完畢有關(guān)改裝而擔(dān)負(fù)潛水作業(yè)前，必需進(jìn)行多方位的實(shí)驗(yàn)。
  這種實(shí)驗(yàn)包含在港口開展檢測(cè)和調(diào)節(jié)，隨后開展水上實(shí)驗(yàn)，船的定位系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在一切正常和應(yīng)急標(biāo)準(zhǔn)下分別開展充足檢測(cè)，終開展水下切割潛水鐘下潛實(shí)驗(yàn)。必須注重的是，系統(tǒng)機(jī)器設(shè)備的逐一工程驗(yàn)收并不可以意味著全部系統(tǒng)在工作中標(biāo)準(zhǔn)下開展的檢測(cè)。
  水下切割工程隨之海洋資源全力的設(shè)計(jì)，在沿海地區(qū)制造行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)十分的快速，與沿海地區(qū)有關(guān)的企事業(yè)也漸漸地的發(fā)展趨勢(shì)起業(yè)。至少的水下切割深潛制造行業(yè)也連續(xù)不斷的發(fā)展趨勢(shì)了起來，可是水下切割深潛制造行業(yè)在實(shí)際操作中的規(guī)定非常的高，編就為諸位詳細(xì)介紹一下下水下切割深潛在實(shí)際操作中的規(guī)定。
  因此，人們參閱了相關(guān)性“水下切割船潛水作業(yè)程序流程”的規(guī)范、法規(guī)和作業(yè)程序流程，對(duì)有關(guān)內(nèi)容開展了梳理和專題報(bào)告，現(xiàn)詳細(xì)介紹給大伙兒，供攜手同行在進(jìn)行水下切割方式潛水作業(yè)時(shí)參照。水下切割企業(yè)系統(tǒng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)要是水下切割系統(tǒng)在修建和安裝結(jié)束后，依然留出一些未的常見故障，在水下切割深潛適用母船修建結(jié)束或完畢有關(guān)改裝而擔(dān)負(fù)潛水作業(yè)前，必需進(jìn)行多方位的實(shí)驗(yàn)。