內(nèi)蒙古包頭蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽自動(dòng)化研究所通過建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國(guó)際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國(guó)水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國(guó)際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國(guó)際市場(chǎng)， 還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國(guó) 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)。“CR-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

潛水打撈隊(duì)在水下作業(yè)時(shí)，應(yīng)當(dāng)制定各種潛水打撈措施，檢查水下探測(cè)設(shè)備的完。潛水打撈隊(duì)下水前，要認(rèn)真檢查水下工程設(shè)備的性能，并充水。潛水打撈隊(duì)要求潛水員在潛水時(shí)跳入水中，以幫助潛水梯進(jìn)入水中，對(duì)水下檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行水設(shè)備的性能檢查，并在通過后沿引導(dǎo)線潛水。
  潛水過程中，身體無法適應(yīng)壓力平衡動(dòng)作，癥狀消失后繼續(xù)潛水。到達(dá)操作點(diǎn)后應(yīng)及時(shí)通知水面。在進(jìn)行水下工程時(shí)，請(qǐng)注意將空氣保持在潛水設(shè)備中，并保持上身高于，以防止發(fā)生交叉唿吸。潛水打撈隊(duì)在水下切割時(shí)應(yīng)防止跌倒。
  步行或工作時(shí)請(qǐng)注意物，以免刮傷潛水設(shè)備或損壞門窗。1)在潛水打撈之前，甲，乙雙方應(yīng)與雙方簽訂施工合同協(xié)議，明確雙方的責(zé)任，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和規(guī)則制定專門的施工計(jì)劃。文明建設(shè)。2)所有操作人員應(yīng)做好教育和技能培訓(xùn)，并必須對(duì)特殊操作人員進(jìn)行認(rèn)證。
  3)應(yīng)嚴(yán)格按照施工計(jì)劃和規(guī)程進(jìn)行。4)應(yīng)自上而下進(jìn)行。非承重結(jié)構(gòu)和后承重結(jié)構(gòu)應(yīng)按順序進(jìn)行，不得撞倒。5)與會(huì)人員必須戴帽。高空作業(yè)應(yīng)使用帶固定。進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)應(yīng)采取嚴(yán)格的保護(hù)措施。6)撤消水下工程作業(yè)后，應(yīng)關(guān)閉施工現(xiàn)場(chǎng)，以防止非施工人員進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，并在屏障處設(shè)置檢查員。
  7)人員在施工前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。8)潛水打撈團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人將每天協(xié)同工作，以重新確定施工要求。潛水打撈總結(jié)完成后，將匯總前一日的工作。9)腳手架必須按規(guī)定建造，并做好檢查記錄。
  我們都知道橋梁對(duì)于整座大橋來說是一個(gè)非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個(gè)完美的狀態(tài)。我們一般對(duì)橋梁進(jìn)行水下檢測(cè)和水下攝像會(huì)使用到以下三種檢測(cè)方法：一、視頻水下檢測(cè)的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機(jī)/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機(jī)和連接線纜要求具有水密性。