海南蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)自動(dòng)化研究所二十年來(lái)在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)的設(shè)計(jì)隊(duì)伍。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。 長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國(guó)際、國(guó)內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個(gè)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看以海洋為背景來(lái)發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項(xiàng)具有開拓性的工作， 中國(guó)科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項(xiàng)目的實(shí)施。1977年召開的中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國(guó)后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，

工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低。六：水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。七：水下裂縫和滲漏處理:對(duì)水力電力系統(tǒng)水庫(kù)大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進(jìn)行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。八：水下補(bǔ)強(qiáng)加固:對(duì)水利電力系統(tǒng)水庫(kù)、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行水下處理、修復(fù)、補(bǔ)強(qiáng)加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道閉水工程，水庫(kù)大壩堵漏以及閘門封堵十：市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查.十一：排污管道/排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測(cè)，水下管道勘察攝像取證。
  具備上海打撈局、廣州打撈局頒發(fā)的潛水證，的潛水員0-60米深度空氣潛水水下工程作業(yè)（深海水下作業(yè)、長(zhǎng)江水下作業(yè)、內(nèi)河水下作業(yè)、水庫(kù)水下作業(yè)、沉井水下作業(yè)、污水管道內(nèi)水下作業(yè)、水下涵洞水下作業(yè)、礦井水下?。
  十二：海洋水下輸油管道檢查、檢測(cè)、探摸。十三：沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底、沉井清淤泥。海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。水下清淤、河道清淤，水池清淤，水下混凝土修復(fù)與澆注施工:對(duì)海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫(kù)等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低。水下打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。水下裂縫和滲漏處理:對(duì)水力電力系統(tǒng)水庫(kù)大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進(jìn)行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。水下補(bǔ)強(qiáng)加固:對(duì)水利電力系統(tǒng)水庫(kù)、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行水下處理、修復(fù)、補(bǔ)強(qiáng)加固。