與此同時，潛水實際作業(yè)的水平與服務(wù)能力在不斷。2006年12月交通運輸部上海打撈局在南海103.5m水下，采用飽和潛水，通過390小時的飽和過程圓滿地完成了油氣田服務(wù)任務(wù)，此舉，標(biāo)志著飽和潛水已進(jìn)入了實際應(yīng)用的新階段，實現(xiàn)了歷史性的突破。
  2006年至2008年該局已進(jìn)行了15次飽和潛水作業(yè)，飽和潛水90人次、高壓時間為3881小時38分鐘、潛放潛水鐘130次、巡回潛水時間為59045分鐘、巡回潛水深度為124m、巡回潛水深度為95m，一次飽和潛水高壓長時間為29天、一次巡回潛水長時間為609分鐘。
  在15次的飽和潛水作業(yè)中，先后完成了南海番禺油田立管更換、西江油田和文昌油田彎安裝、惠州油田海管修理等工程。這是飽和潛水實際應(yīng)用的歷史性突破。早期潛水人員為了增加在水下的工作能力，的問題就是供應(yīng)空氣，次的嘗試是使用中空的蘆葦桿或管子從水面上延伸到水下，這種方法能使?jié)撍畣T在水下停留一段時間并且完成少部份的工作。
  當(dāng)時的人們認(rèn)為只要延伸管子的長度，就可以增加潛水員在水中活動的范圍和深度，所以，早期的潛水裝備就是根據(jù)這樣的觀念設(shè)計出來的；潛水員在水深3呎的地方使用身上的裝置，也無法靠著身體的自然呼吸能力吸收到水面上的空氣，因為，身體的部已受到水中極大壓力，以致于造成我們在水中呼吸困難。
  壓力是潛水中重要的困擾困素，壓力隨著深度的增加而增加。在這之前很多憑想象的理念設(shè)計出來的潛水裝備，因為對水下壓力的問題不十分了解，所以，設(shè)計出來的裝備都不切實際。公元1500-1800年發(fā)明一種叫做潛水鐘（divingbell）的潛水工具，這件裝備可使?jié)撍畣T在水中停留數(shù)個小時。

河南駐馬店蛙人服務(wù)水下施工隊預(yù)計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力，中國開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等 擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預(yù)見的將來，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國的水下載人機器人將有可能探測深達(dá)1萬多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機器人主要用于海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術(shù)計劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯(lián)合中國船舶重工集團(tuán)等機構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國將享有對機器人的全部自主知識產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報道，中國第二次北極科考隊進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號”水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度自由運動，進(jìn)行攝像、觀察、測量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測海冰的厚度，具有作業(yè)時間長、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢。水下機器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國內(nèi)還是首次，對擴(kuò)大水下機器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。