鐵嶺發(fā)電車租賃
<鐵嶺>維曼機(jī)電設(shè)備有限公司



維曼發(fā)電機(jī)出租，發(fā)電機(jī)租賃， 專業(yè)從事發(fā)電機(jī)租賃十余年;急客戶之所急，想客戶之所想。維曼設(shè)備品質(zhì) ，租后服務(wù)周到，業(yè)務(wù)范圍覆蓋國內(nèi)各大城市，方便用戶就近調(diào)貨。目前公司根據(jù)市場需求提供50kw--1800kw發(fā)電機(jī)組近600臺，設(shè)備租賃倉庫遍及國內(nèi)各大城市，方便各大單位就近提貨。 隨時(shí)為客戶提供國產(chǎn)品牌柴油發(fā)電機(jī)組。我們還配備專業(yè)操作人員配合機(jī)組發(fā)電，確保發(fā)電機(jī)組正常供電。先進(jìn)的設(shè)備， 的技術(shù)，使您沒有停電之憂。 1.發(fā)電機(jī)組租賃方案： 我司租賃工程師接收到用戶信息之后會為用戶量身制定合理的用電方案，必要時(shí)會派技術(shù)工程師到現(xiàn)場核算負(fù)載，再給出經(jīng)濟(jì)的方案。 2.發(fā)電機(jī)組租賃品牌： 租賃機(jī)組全部為進(jìn)口機(jī)組，品牌有美國卡特、康明斯、瑞典沃爾沃、日本三菱等。根據(jù)中國當(dāng)前的形式及租賃客戶需求，目前千伏安的主打品牌以美國康明斯為主，其特點(diǎn)：性能穩(wěn)定、油耗低、噪音小、頻率穩(wěn)、過載能力強(qiáng)、故障率低，重要的一點(diǎn)是其配件代理商比較多，配件相對來說比較容易采購。針對目前發(fā)電機(jī)組大多在偏遠(yuǎn)地區(qū)使用這一情況，為了能夠在機(jī)組出問題后能夠更迅捷的解決問題，我們終選用了配件更易采購的康明斯作為租賃主打品牌，這也是出于對用戶負(fù)責(zé)的考慮。 3.發(fā)電機(jī)組租賃型號及用途： 發(fā)電機(jī)組租賃功率廣、數(shù)量多、功能齊全，有普通敞開式（主要用于偏遠(yuǎn)工地，對噪音要求不高的地方）、靜音型（主要用于工廠、酒店、醫(yī)院或有居民區(qū)的工地），移動(dòng)電站型（主要用于市政工程等，此為小功率機(jī)組），高壓發(fā)電機(jī)組（主要用于油田、礦山等），重油發(fā)電機(jī)組（主要用于礦山、油田、海上鉆井平臺、跨海大橋建設(shè)等用電量大用電時(shí)間久的地方），可滿足不同用戶的不同需求。 4.租賃隨機(jī)技術(shù)人員： 每臺發(fā)電機(jī)都配備專業(yè)工程師現(xiàn)場安裝調(diào)試及維護(hù)，機(jī)組出現(xiàn)故障，工程師現(xiàn)場幫您解決問題，讓您沒有后顧之憂。 5.租賃方式靈活： 我司可進(jìn)行短期、長期或不定期出租，或先租后買、長期更優(yōu)惠

發(fā)電機(jī)組為火車站備用電源保駕護(hù)航 火車站，電力解決方案是鐵路用電保障。突然停電怎么辦?除了各種基礎(chǔ)設(shè)施，火車站一般均配有消防系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安保系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)等，如果一旦發(fā)生突然停電，火車站將陷入一片恐慌和無序并不能作業(yè)狀態(tài)，那將是難以想象的后果。 　　產(chǎn)品需求與挑戰(zhàn)：鐵路(局)上用發(fā)電機(jī)組主要用在機(jī)修上和應(yīng)急措施。ATS功能、AMF功能、低噪音、性能穩(wěn)定，支持火車站的正常運(yùn)營。 　　1、工作噪聲低 　　超低噪音，以足夠的安靜環(huán)境確保鐵路人員安心調(diào)度，同時(shí)也要確保乘客能有安靜的候車環(huán)境。 　　2、主要和必要保護(hù)裝置 　　下列故障的情況下，機(jī)組會自動(dòng)停機(jī)，并發(fā)出相應(yīng)信號：低油壓、高水溫、超速、啟動(dòng)不成功等；機(jī)組起動(dòng)方式選擇為自動(dòng)啟動(dòng)方式。機(jī)組須具備AMF(自動(dòng)市電失敗)功能，配備ATS，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)起動(dòng)。當(dāng)市電停電，起動(dòng)時(shí)間遲延< 5秒(可調(diào))后，能自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)組(共有三次連續(xù)自動(dòng)起動(dòng)功能)，市電/機(jī)組全負(fù)切換時(shí)間為< 10秒，完全滿足投入負(fù)荷所需時(shí)間少于12秒，市電恢復(fù)后，機(jī)組維持0-300秒運(yùn)行冷卻后(可調(diào))自動(dòng)停機(jī)。 　　3、性能穩(wěn)定，可靠性強(qiáng) 　　機(jī)組的平均故障間隔期不低于2000小時(shí)；技術(shù)性能方面，機(jī)組的空載電壓整定范圍為95-105%額定電壓。 　　解決方案：一般火車站均由兩個(gè)電源組成，一是市電，其次是配備一些柴油發(fā)電機(jī)組，以應(yīng)對突發(fā)停電。發(fā)電機(jī)組要求帶有AMF功能，配備ATS、保證火車站在主電源一旦斷電，替代電源系統(tǒng)必須能立即提供電源，低噪音、穩(wěn)定性滿足火車站的特殊要求。通過配備RS232或RS485/422通信接口，實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)遙控、遙信和遙測，做到全自動(dòng)、無人值守。

鐵嶺維曼機(jī)電設(shè)備租賃中心專業(yè)的鐵嶺發(fā)電機(jī)出租租賃中心集柴油發(fā)電機(jī)組產(chǎn)品的出租、銷售、服務(wù)為一體的中心擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力.我們憑借強(qiáng)大的柴油發(fā)電機(jī)組租賃、銷售及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)羸得良好的市場聲譽(yù)。發(fā)電機(jī)堅(jiān)持以“誠信為本，服務(wù)至上”的使命，全力打造“品質(zhì)、效率、服務(wù)、團(tuán)隊(duì)”的價(jià)值觀，并以此為我們的核心競爭力，貫徹“換位思考，將心比心”的經(jīng)營思維方式，始終站在客戶的立場考慮問題。的品質(zhì)、 的服務(wù)、先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備及超前的經(jīng)營理念，在工程租賃業(yè)市場上贏得了客戶的好評。 公司另外還儲備了200多臺進(jìn)口柴油發(fā)電機(jī)組（包括靜音型、移動(dòng)型），各種型號原裝美國康明斯、日本三菱等進(jìn)口發(fā)電機(jī)北京發(fā)電機(jī)據(jù)地北京、全國設(shè)立分公司與辦事處四家。是一家專業(yè)從事柴油發(fā)電機(jī)組與空壓機(jī)組生產(chǎn)、租賃與銷售業(yè)務(wù)的公司。同時(shí)經(jīng)營：二手九成新發(fā)電機(jī)組銷售，發(fā)電機(jī)配件，發(fā)電機(jī)控制器與調(diào)壓板的銷售組出租，耗油低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。以客戶為中心，一切為客戶著想，讓客戶更滿意！”是全體維曼人共同的信念，面對充滿競爭、充滿希望和夢想的當(dāng)今社會，我們公司將以更飽滿的熱情和精益求精的工作作風(fēng)，滿足廣大客戶的需求，解除客戶的后顧之憂，服務(wù)于社會率機(jī)組自備發(fā)電業(yè)務(wù)，電力供應(yīng)保障充足，為各項(xiàng)工地施工、消防備用、企業(yè)避峰、短期自備發(fā)電的 。專業(yè)員工現(xiàn)場安裝、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)備，根據(jù)客戶需要24小時(shí)隨時(shí)發(fā)電。 租賃全部使用進(jìn)口柴油發(fā)電機(jī)組出租/租賃。本公司租賃部專業(yè)從事全新及進(jìn)口（超低噪音）、國產(chǎn)柴油發(fā)電機(jī)組租賃業(yè)務(wù)具體規(guī)格有20KW、30KW、50KW、90KW、120KW、200KW、250KW、350KW、500KW、600KW、800KW、1000KW多臺并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組供客戶選擇，并擁有充足的柴油發(fā)電機(jī)組資源隨時(shí)為客戶提供不同功率機(jī)組自備發(fā)電業(yè)務(wù) ，電力供應(yīng)保障充足，為各項(xiàng)工地施工、消防備用、企業(yè)避峰、短期自備發(fā)電的 。專業(yè)員工現(xiàn)場安裝、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)備，根據(jù)客戶需要24小時(shí)隨時(shí)發(fā)電。 經(jīng)營機(jī)組品牌：康明斯、勞斯萊斯、大宇、三菱、卡特彼勒、沃爾沃、奔馳、上柴、玉柴、濰柴、濟(jì)柴、東方紅、無錫動(dòng)力等國產(chǎn)/進(jìn)口柴油發(fā)電機(jī)組。供貨方式：可直接出售、以舊換新、大小功率互換；出租發(fā)電機(jī)配有專業(yè)電工現(xiàn)場安裝、調(diào)試、維護(hù)，提供完善、專業(yè)的鐵嶺發(fā)電機(jī)出租服務(wù)，客戶可以定期、不定期或短時(shí)租用，詳情歡迎來電咨詢、洽談！

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曲軸是活塞與柴油發(fā)電機(jī)各輔助系統(tǒng)間能量傳遞的中介 引言：曲軸是柴油發(fā)電機(jī)的中心部件，是活塞與柴油發(fā)電機(jī)各輔助系統(tǒng)間能量傳遞的中介。工作時(shí)，它要承受很高的氣體壓力、往復(fù)慣性力、離心力及其他力矩的作用。 所以我們對曲軸的要求是：要有足夠的強(qiáng)度和剛度；軸徑表面的耐磨性好并經(jīng)常保持良好的潤滑狀態(tài)；靜平衡和動(dòng)平衡要好，在使用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)不能產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。曲軸主要由主軸頸、連桿軸頸（又稱曲柄銷）、曲柄臂、平衡重塊、前端及后端等部分組成。 主軸頸和連桿軸頸：主軸頸與連桿軸頸都是尺寸精度較高的圓柱體，它們與曲柄臂相連接，組成曲柄。主軸頸是用來支撐曲軸的，曲軸繞主軸頸中心高速運(yùn)轉(zhuǎn)。連桿軸頸則是用來與連桿大端相連接的。 曲柄臂:曲柄臂的作用是連接主軸頸與連桿軸頸，通常制成橢圓形或圓形，其厚度與寬度應(yīng)使曲軸有足夠的剛度和強(qiáng)度。平衡重塊，平衡重塊通常設(shè)在與連桿軸頸相對的一側(cè)曲軸臂上，形狀多為扇形。平衡重塊的作用是平衡連桿軸頸及陸柄臂的重量、離心力及其力矩，以減輕主軸承的負(fù)荷，增加運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平衡性能。 曲軸前端：曲軸的前端裝有皮帶輪，用以安裝直接或間接驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、水泵及充電機(jī)等的皮帶。它上面還裝有正時(shí)齒輪、油封等。 曲軸后端：曲軸后端裝有法蘭盤，用螺栓緊固連接飛輪，還設(shè)置有油封、回油槽等。 主軸連桿軸承 主軸承和連桿軸承用來與主軸頸和連桿軸頸形成良好的摩擦副，以減少摩擦損失。大部分柴油發(fā)電機(jī)采用摩擦表面有耐磨合金層的滑動(dòng)軸承。此軸承做成剖分式，俗稱軸瓦。上軸瓦和下軸瓦之間用主軸承螺栓固緊，在軸瓦中還有油孔和油槽，并與主軸頸中的油孔相通，潤滑油從孔內(nèi)流通，以強(qiáng)制潤滑主軸承摩擦表面和連桿軸頸摩擦表面。另外，現(xiàn)在有許多柴油發(fā)電機(jī)的主軸承采用滾動(dòng)軸承，這樣做的結(jié)果使主軸承的潤滑由壓力式潤滑變成了飛濺式潤滑，減少了潤滑油管路，但是使用滾動(dòng)軸承會使柴油發(fā)電機(jī)的工作噪音有所增加，使用耐磨合金軸瓦可以有效地降低曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的噪音，但是必須增加主軸承的潤滑強(qiáng)度。 飛輪 飛輪的主要作用是存儲做功沖程產(chǎn)生的能嫩，克服其他沖程的阻力，以保持曲軸旋轉(zhuǎn)的連續(xù)性和均勻性，使柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。飛輪多是由灰口鑄鐵或球墨鑄鐵制成的大圓盤，輪邊尺寸寬而厚，這是因?yàn)樵谥匾庖欢ǖ那闆r下，可獲得較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。飛輪在輪邊刻有第1缸活塞位于上止點(diǎn)的標(biāo)記，可根據(jù)此標(biāo)記調(diào)整柴油發(fā)電機(jī)的配氣正時(shí)、供油或點(diǎn)火提前角。上述內(nèi)容是對從機(jī)體組件到曲軸連桿組件的一個(gè)大致介紹。

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柴油發(fā)電機(jī)組BOSCH電控系統(tǒng)功能描述 （1）點(diǎn)火鑰匙開關(guān) 點(diǎn)火鑰匙開關(guān)在“ON”位置時(shí)的四種狀態(tài)： 1——鑰匙開關(guān)在“ON”位置，診斷請求開關(guān)在“OFF”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)沒有啟動(dòng)或運(yùn)行 2——鑰匙開關(guān)在“ON”位置，診斷請求開關(guān)在“OFF”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)沒有啟動(dòng)或運(yùn)行 3——鑰匙開關(guān)在“ON”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 4——鑰匙開關(guān)在“ON”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 在狀態(tài)1的情況下，ECU檢測水溫、進(jìn)氣溫度壓力等模擬輸入量，以及制動(dòng)信號、離合器信號的等信號量并對電控系統(tǒng)進(jìn)行自檢。 轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火鑰匙到“ON”位置時(shí)，需要停頓片刻，待檢查發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱燈和故障燈熄滅后再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。預(yù)熱燈工作狀態(tài)當(dāng)ECU檢測到水溫、進(jìn)氣溫度過低，需要使用進(jìn)氣預(yù)熱，ECU輸出信號，驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣預(yù)熱繼電器對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行進(jìn)氣預(yù)熱，同時(shí)點(diǎn)亮冷啟動(dòng)燈，提示駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)正處在預(yù)熱狀態(tài)，這時(shí)駕駛員需等待預(yù)熱燈熄滅后再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。故障燈工作狀態(tài)系統(tǒng)正常的情況下，故障燈在鑰匙打到“ON”位置時(shí)，系統(tǒng)開始自檢，同時(shí)故障燈亮，如果自檢沒有問題，2s后故障燈熄滅，發(fā)動(dòng)機(jī)可以點(diǎn)火；如果系統(tǒng)檢查出有當(dāng)前或歷史故障，故障燈點(diǎn)亮后常亮，必須排除或確認(rèn)這些故障不影響啟動(dòng)后再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 另外在狀態(tài)1下，系統(tǒng)的K-LINE（診斷接口通信）處于狀態(tài)，可使用診斷儀對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行離線診斷。 在狀態(tài)2的情況下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)有當(dāng)前或歷史故障，診斷燈將會依次閃出相對應(yīng)的故障閃碼。 狀態(tài)3為發(fā)動(dòng)機(jī)從停機(jī)到著火的中間過程，點(diǎn)火后發(fā)動(dòng)機(jī)將一直在狀態(tài)4運(yùn)行。 （2）故障診斷功能 電控系統(tǒng)具有故障診斷功能。在點(diǎn)火開關(guān)“ON”位置時(shí)，打開故障診斷開關(guān)，就可以通過診斷燈輸出故障閃碼。診斷請求開關(guān)為常開開關(guān)或自復(fù)位常開開關(guān)，一端接ECU端子1.72，另一端由1.04供電。診斷燈驅(qū)動(dòng)端為1.22，診斷燈地端為1.30。 （3）巡航功能 BOSCH電控系統(tǒng)提供巡航功能供選用，該功能可實(shí)現(xiàn)車輛在道路上行駛時(shí)，不需踩下油門踏板就能保持穩(wěn)定車速，提高駕駛舒適性。 巡航使用方法如下。 ①確認(rèn)巡航“ON/OFF”開關(guān)在“ON”位置上，處于Standby模式，等待巡航。 ②確保車速在50km/h（ 巡航車速）以上。 ③按下“SET+/-”開關(guān)，整車即保持車速，進(jìn)入巡航狀態(tài)，此時(shí)腳可以從油門上松開。 ④此時(shí)如果想超車，可以踩油門，汽車進(jìn)入加速狀態(tài)，以大于剛才設(shè)置車道的速度超車，松開油門，車速慢慢回到設(shè)置車速。 ⑤如果想調(diào)整巡航車速，可以按“SET+”或“SET-”開關(guān)，進(jìn)行巡航速度的點(diǎn)加或點(diǎn)減，每按一下調(diào)整1km/h。 ⑥當(dāng)駕駛員踩剎車或踩離合，或者使用排氣制動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)退出巡航，回到Standby等待巡航模式。如果駕駛員想重新進(jìn)入巡航狀態(tài)，只用按下Resume恢復(fù)開關(guān)，整車又將回到剛才退出的巡航速度。 ⑦駕駛員只用將“ON/OFF”開關(guān)調(diào)回到“OFF”位置上，系統(tǒng)即結(jié)束巡航。 巡航開關(guān)的電氣連接線路，開關(guān)供電為端子1.04，四個(gè)開關(guān)都為自復(fù)位常開開關(guān)。 （4）排氣制動(dòng)功能 車輛用戶可通過ECU實(shí)現(xiàn)對排氣制動(dòng)閥的控制。排氣制動(dòng)的電氣連接線路：排氣制動(dòng)開關(guān)為常開開關(guān)，一端接ECU端子1.32，一端由1.29接地。開關(guān)閉合時(shí)，ECU的端子1.32給電，ECU通過端子2.03、2.06輸出排氣制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)信號（接口在發(fā)動(dòng)機(jī)線束上），實(shí)現(xiàn)排氣制動(dòng)功能。 （5）冷啟動(dòng)功能（預(yù)熱功能） 如果整車需要到氣溫-15℃以下地區(qū)行駛，則必須使用預(yù)熱功能。 柴油機(jī)ECU自動(dòng)根據(jù)環(huán)境溫度進(jìn)行控制預(yù)熱，當(dāng)ECU判斷環(huán)境溫度過低時(shí)，啟動(dòng)前發(fā)動(dòng)機(jī)必須先預(yù)熱。ECU通過端子1.55、1.59驅(qū)動(dòng)預(yù)熱繼電器，開始預(yù)熱，同時(shí)通過端子1.38點(diǎn)亮冷啟動(dòng)燈，提示駕駛員正在進(jìn)行預(yù)熱，等預(yù)熱燈滅后再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 （6）空調(diào)怠速功能 部分大型客車，怠速時(shí)，可能會覺得空調(diào)功率不夠，這時(shí)可按下儀表板上的空調(diào)請求開關(guān)，由ECU提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，從而改善整車空調(diào)效果?？照{(diào)請求開關(guān)的電氣連接線路：空調(diào)請求開關(guān)為常開開關(guān)，一端接ECU端子1.42，另一端由1.04供電。 （7）發(fā)動(dòng)機(jī)艙副停車功能 通過此功能，駕駛員可在發(fā)動(dòng)機(jī)艙直接停止發(fā)動(dòng)機(jī)，這也可以稱為緊急停車功能。 發(fā)動(dòng)機(jī)副停車開關(guān)的電氣連接線路：發(fā)動(dòng)機(jī)副停車開關(guān)為自復(fù)位常開關(guān)，一端接1.47，一端由1.29接地，開關(guān)閉合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作。 （8）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出功能 BOSCH CA6DL2/6DF3電控系統(tǒng)提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出功能，電氣連接線路發(fā)動(dòng)機(jī)ECU以脈沖的形式（默認(rèn)8脈沖/轉(zhuǎn)）將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出給整車儀表。 （9）發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制功能 ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的電氣連接線路：鑰匙開關(guān)在“ON”位置時(shí)，ECU端子1.40通電；“START”位置時(shí)，ECU端子1.61接到啟動(dòng)信號（24V）。當(dāng)空擋開關(guān)閉合（變速箱掛入空擋）時(shí)，ECU通過端子1.37（高端）控制啟動(dòng)繼電器閉合，使啟動(dòng)機(jī)工作，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?？論蹰_關(guān)安裝在變速箱上，為常開開關(guān)，一端接ECU端子1.85，另一端由1.04供電，打到空擋時(shí)，空擋開關(guān)閉合。

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

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