HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉抓渣機等等俗名。它屬于礦山設備、采礦設備、工程設備、掘進設備、運輸設備、煤礦設備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進運輸成套的先進機械設備。中心回轉式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和（HZ-6)0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的環(huán)保掘進施工。

HZ-6/(4)型中心回轉式抓巖機變幅工作系統(tǒng) 由變幅氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸、臂桿、高壓油管等組成。變幅 氣缸與增壓油缸聯(lián)接成一體，共用一根活塞桿，桿的上下兩端各裝一個大活 塞和小活塞，氣缸頂部裝配氣閥一個。當氣缸通氣時，大小活塞同時向下移 動，由于活塞面積不同，所以當氣缸內風壓為0.5MPa，增壓油缸內油壓可增 至MPa。高壓油通過高壓軟管進入兩個推力油缸。推力油缸一端鉸接在機架 上，另一端鉸接在臂桿上，由干推力油缸的活塞移動實現(xiàn)臂桿升起，配氣閥 的作用是保證臂 桿可停在任意位置，當打開配氣閥，臂桿靠自重下降。上述 的臂桿升起或下降，即實現(xiàn)了抓斗在井筒內的徑向移動。 氣缸下部裝有緩沖閥，當大活塞下移到離下缸蓋約7mm時，大活塞推動 緩沖閥芯桿下移，關閉氣缸下方出氣口，使大活塞下部氣體增壓，大活塞下 行緩慢，減少大活塞與下缸蓋之間的沖擊力，從而保護大活塞與下缸蓋