HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤(pán)上，以空壓機(jī)壓風(fēng)作為動(dòng)力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備利用率高、動(dòng)力單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、可靠、操作靈活、維護(hù)方便故障率低等優(yōu)點(diǎn)，目前在礦山鑿井工程中得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。 1.抓斗由抓片、拉桿、耳盤(pán)、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤(pán)鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。 2.鑿井中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí)，同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開(kāi)制動(dòng)帶，卷筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。 3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：中心回轉(zhuǎn)式裝巖機(jī)由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬(wàn)向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器，通過(guò)萬(wàn)向接頭帶動(dòng)小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉(zhuǎn)座底盤(pán)固定在吊盤(pán)的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證中心回轉(zhuǎn)式裝巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。 4.變幅機(jī)構(gòu)：鑿井中心回轉(zhuǎn)式裝巖機(jī)由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過(guò)一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過(guò)控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油，推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開(kāi)配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。 5.固定裝置：鑿井中心回轉(zhuǎn)式裝巖機(jī)由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤(pán)，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤(pán)體不致晃動(dòng)。使用時(shí)，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤(pán)中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對(duì)稱(chēng)布置。 6.機(jī)架：鑿井中心回轉(zhuǎn)式裝巖機(jī)的機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 7.對(duì)HZ型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，研究成功了抓斗落地松繩有自控裝置和擺動(dòng)液壓缸油路閉路循環(huán)自潤(rùn)滑防污的系統(tǒng)，使HZ－6C型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)性能****。在DTZT－6型抓斗的基礎(chǔ)上，研制開(kāi)發(fā)DTQ系列通用抓斗，斗容為0.2、0.4、0.6 m3，除配套在中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)上外，還可與長(zhǎng)繩懸吊和吊盤(pán)懸吊抓巖機(jī)配套使用。

HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開(kāi)挖、礦山開(kāi)采掘進(jìn)運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和（HZ-6)0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開(kāi)鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無(wú)人的環(huán)保掘進(jìn)施工。

HZ-6/(4)型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)：回轉(zhuǎn)工作系統(tǒng) 由氣動(dòng)機(jī)，蝸輪減速機(jī)，萬(wàn)向接頭，小齒輪及回轉(zhuǎn)體機(jī)架等組 成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底座緊固在吊盤(pán)的兩根鋼梁上，回轉(zhuǎn)連接套與機(jī)架連接并伸 向井下，呈懸吊狀態(tài)，氣動(dòng)機(jī)通風(fēng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，驅(qū)動(dòng)蝸輪 減速機(jī)通過(guò)萬(wàn)向接頭，帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座上的內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪，使 小齒輪在內(nèi)齒圈上即自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主機(jī)架、臂桿、抓斗等 共同繞機(jī)架中心回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度大于360°。