隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學生的實訓應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

【車主之家駕駛技巧】如何停車，我想這是所有開車人都需要面對的問題。今天，編輯想和大家聊的是不少大城市CBD(中央商務(wù)區(qū))中比較常見的立體車庫停車時需要注意的哪些事兒?？偨Y(jié)一句話就是：別心急，寧可多倒幾把。 1、根據(jù)自己車輛的尺寸找車位 在停入立體車庫之前，首先是要判斷車位的大小，是不是適合自己的愛車。絕大部分立體車庫的車尾對所停入車輛的長寬高以及車重都有明確限制。如果你開的是中型車及以下級別轎車的話，影響不大，但如果是中大型車或豪華車的話，需要特別注意車長限制，常見的立體車庫車長標準有4.7米、5米和5.2米等，大家按需選擇。 如果你開的是諸如別克榮御、奔馳S級、寶馬7系或者是別克昂科雷、凱迪拉克凱雷德這類“大車”的話，我建議您就別考慮立體車庫了，一般停車場都會對這些車型進行優(yōu)待，提供地面車位。 2、與車位保持一個車身左右的垂直距離，注意拐角 找到適合的車位后，大家可以根據(jù)自己日常的倒車習慣，選擇是90°倒車入庫還是斜著倒車。從我自己的經(jīng)驗來看，我比較偏愛斜著倒，感覺相對比較方便。當然對于很多剛出駕校的新司機或者是那些比較追求完美的駕駛者來說，喜歡90°直角入庫也無妨，總之這完全取決于你自己的喜好，沒有哪種更好、哪種不好一說。 但不管你采用何種倒車方式，都要在車身與車位之間適當留一定的間距，在條件允許的情況下能留出一個車道左右，如果空間有限，也盡量保證有2米左右的余量，方便觀察和迂回。同時也能有效減少車身側(cè)面與車庫發(fā)生刮蹭的風險。此外，在倒車時也要注意車頭與前方障礙物的距離，以防光顧著后面，而前保險杠卻發(fā)生了碰撞。 3、不要急于一次倒入，有需要可以多挪幾次 對于技術(shù)好的司機來說，在確定了車身周邊的距離后，把車一把倒入車位沒問題，但如果你不是很有把握的話，千萬別心急，寧可前后多挪幾次，把車完全對準車位后，再直著倒進去也可以。 機械車庫

立體停車場的出現(xiàn)與汽車的三次工業(yè)革命息息相關(guān)，更早的立體停車場出現(xiàn)在歐洲第二次汽車工業(yè)革命時期。 1.簡易停車設(shè)備。 又叫valet parking，是指有人代為泊車取車的一種停車設(shè)備，它所增加的車位并不多，一般是普通停車場車位的2倍。 且，如果要上面的車下來，必須把下面車開走，這種停車設(shè)備主要用于家庭和小型停車場或者4S店等。 2.半自動停車設(shè)備 又叫self parking，指可以自助泊車。只需摁下你所停車的車位號，或者刷停車卡系統(tǒng)會自動做出反應(yīng)，通過上下、左右移動來將車主所需車輛降至地面可以開出的位置。由于這種停車系統(tǒng)主要是左右和上下移動來完成的，通常又被叫做升降橫移類停車系統(tǒng)。 3.全自動停車設(shè)備 是一種類似于電梯的停車設(shè)備，只需車主將車輛開到停車設(shè)備內(nèi)，就會自動送至空位，取車時也只需刷卡即可。當然此類設(shè)備較為昂貴，在國內(nèi)并不常見。 1.每組可設(shè)計成三連立至十連立，亦即每組可設(shè)計為5個車位至19個車位。 2.上層車位的車臺板做升降動作，于出入車輛時車臺板可下降至地面層。 3.下層（地面層）車位的車臺板僅做橫移動作，但每組必須有一個橫移空位，以利上層車位下降時之用。 4.立體車庫設(shè)備的前方必須是車道，司機將車輛由車道開入車臺板停放。立體車庫