海洋水下輸油管道檢查；檢測。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各種深基坑開挖支護(hù)、管道安裝焊接、排污工程、軟地基處理.。業(yè)績：瑞安市江北污水處理廠泵房閘門封堵、1.4米鋼管道水下砌墻堵漏止水施工。南通啟東呂四港海上浮標(biāo)水下切割，徐州市港區(qū)順堤河魏莊橋水下混凝土切割破碎以及趙莊橋水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打撈，連云港贛榆水下管道安裝，杭州蕭山城市污水管道堵漏。
  溫州碼頭鋼管樁水下陽極焊接保護(hù)工程，鄭州港區(qū)二期污水處理廠沉井下沉施工工程，杭州錢塘江水下打撈沉物工程，武漢水下打撈汽車工程。嘉興港口2繩子潛水切割工程。?？诖a頭鋼管樁陽極焊接保護(hù)工程，以及鋼管樁陽極水下攝像工程。
  天津污水管道堵漏工程，濟(jì)寧污水處理廠水下安裝工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水頭安裝工程，寧波港水下混凝土切割拆除工程。相繼參與了杭州灣跨海大橋、上海東海大橋、杭州灣跨海大橋二橋、日照港碼頭安裝工程、南通狼山港3萬噸級(jí)碼頭工程。
  先后承接了南京雙龍碼頭加固工程、南京普迪千噸級(jí)碼頭等建造工程、金陵石化、南京港務(wù)局、南化集團(tuán)、揚(yáng)子石化等浮船塢拋錨定位；金陵船廠船臺(tái)滑道安裝工程，南通華能電廠、蘇州華能電廠、湖北鄂洲電廠、南京二熱電廠。
  橫琴島澳門大學(xué)新校區(qū)海底鋼管樁水下切割、珠江南岸芳村段水下鋼管樁切割、安徽大慶路淮河公路橋水下切割、福建打撈塌方棧橋鋼材、港珠澳大橋鋼圍堰堵漏、廣東大橋鋼圍堰水下切割、南京港救助、南京龍?zhí)稒z測船底、上海港碼頭檢測、揚(yáng)州船廠閘門維修、孟州市白墻水庫涵洞閘門維修，閘門清淤探摸。

水下割的操作規(guī)范：1.注意電流電壓-對(duì)通過的電流是有一定抵抗能力的，但當(dāng)電流達(dá)到某一限度時(shí)，將使人感到痛苦，危及生命。所謂通過的電流，就是指通過而不致使人發(fā)生危險(xiǎn)的電流極限值。電流因人而異，電流的種類不同，電流也不同。
  直流電比交流電：當(dāng)通過60～90mA直流電時(shí)將帶來嚴(yán)重后果;而當(dāng)通15～23mA交流電時(shí)就將引起嚴(yán)重后果。所以，在進(jìn)行水下切割中不宜采用交流電源，在控制電路或照明電路中也不宜采用交流電。通過電流的大小，取決于帶電體的電壓及的電阻。
  電壓是指確保通過的電流不超過電流的電壓極限值。當(dāng)處于水中，尤其是處于海水中時(shí)，的電阻明顯下降，所能承受的電壓也就降低。另外，的電阻也受所的電壓本身的影響。隨著電壓的增大，電阻逐漸降低，的電流及電壓因人而異，而同一個(gè)人在不同條件下的電流及電壓也是不同的，所以確定一個(gè)確切的數(shù)值不容易。
  電壓值為：工頻交流電不得超過12V，直流電不得超過36V上述電壓值是指直接的電壓值，而實(shí)際水下切割中使用的切割電源電壓多在80V左右(直流電)，這雖然遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電壓值，但與只要不直接，仍是的。
  ****標(biāo)準(zhǔn)水下焊接與切割中的中規(guī)定：凡與潛水員直接的控制電器必須使用隔離變壓器，并備有過載保護(hù)設(shè)施。2.防止水下觸電的措施施工前應(yīng)對(duì)潛水員進(jìn)行用電教育，以便了解并掌握用電知識(shí)，思想認(rèn)識(shí)。

水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對(duì)于我國海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和四川廣元蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn)，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來產(chǎn)業(yè)和 海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力， 并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢，是沈陽自動(dòng)化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機(jī)器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。 德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機(jī)械手 ，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 它成為世界上 臺(tái)真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了世界上 家機(jī)器人制造工廠。 批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“ 自動(dòng)”。 他們因此被稱為機(jī)器人之父。 1962 年美國機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人， 稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“ 搬動(dòng)”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。近百年來發(fā)展起來的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個(gè)成長階段，也即三個(gè)時(shí)代。 代為簡單個(gè)體機(jī)器人， 第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對(duì)話。