掃地機(jī)市場(chǎng)上掃地機(jī)器人是怎樣的存在？

     掃地機(jī)市場(chǎng)上掃地機(jī)器人是怎樣的存在？很多人都說“懶惰推動(dòng)了科技的進(jìn)步”，雖然是句玩笑話，但不可否認(rèn)現(xiàn)在確實(shí)出現(xiàn)了很多操作簡(jiǎn)便、快捷的智能電器，這些智能電器不僅解放了懶癌患者，也優(yōu)化了無數(shù)人的家居生活。掃地機(jī)器人在實(shí)用性和智能性表現(xiàn)亮眼，能做到規(guī)劃掃拖，收割了無數(shù)家庭主婦、科技潮人、白領(lǐng)麗人的芳心。不過，掃地機(jī)器人并非一直這么“聰明”，出現(xiàn)的掃地機(jī)器人內(nèi)部搭載的是固定程序，只能做到轉(zhuǎn)圈清掃，會(huì)頻繁地出現(xiàn)磕碰情況。

     通過掃地機(jī)器人行業(yè)長時(shí)間的努力及人工智能技術(shù)的到來，清掃機(jī)器人終于進(jìn)入了突破性的發(fā)展階段，清洗模型告別了隨機(jī)模式，引入規(guī)劃，利用定位和導(dǎo)航技術(shù)，使清潔更經(jīng)常，大大提高了清洗效率，有效地減少了機(jī)器的損耗，使用壽命得以延長。掃地機(jī)器人之所以可以進(jìn)行規(guī)劃式清掃，它與定位導(dǎo)航技術(shù)有著密切的關(guān)系。目前主流的清掃機(jī)器人在市場(chǎng)上使用的導(dǎo)航和導(dǎo)航技術(shù)有兩種，一種是激光雷達(dá)SLAM測(cè)距儀和導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品的代表，有360個(gè)清潔機(jī)器人，石材地面機(jī)器人S51，二是該軌跡的計(jì)算，主要產(chǎn)品有dd35，dt85g。這個(gè)術(shù)語似乎有點(diǎn)晦澀難懂，但結(jié)合實(shí)際產(chǎn)品，很多人可以了解到這兩種定位導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn)。

  相比于摸索前行的ESLAM航跡推算，激光雷達(dá)SLAM激光測(cè)距儀有一個(gè)更大的看法，更好的定位精度性能。不要輕視定位精度。想想看，如果清掃員在家里發(fā)現(xiàn)所有障礙物是不準(zhǔn)確的，圍繞障礙物的幾圈，為了確定障礙物坐標(biāo)，這里浪費(fèi)了有限的電力，整棟房子的全部容量自然會(huì)減少。

掃地車掃刷磨損的主要原因
掃地車廠家介紹影響掃刷磨損的原因主要有：材料、速度、路面狀況等。    一、材料對(duì)掃刷磨損的影響 掃地車掃刷從材料上分有鋼片掃刷、尼龍掃刷和塑料掃刷，從形狀上分有片形、圓形、橢圓形等；鋼片掃刷為片形，尼龍掃刷和塑料掃刷多為圓形或橢圓形，但也有片形，有的掃刷甚至采用空心塑料管壓扁用作掃刷；湖北程力掃地車的掃刷多采用塑料掃刷。不管掃刷為何種形狀，它對(duì)掃刷的磨損關(guān)系不大。而選用何種材料制造掃刷則對(duì)掃刷的磨損影響很大。事實(shí)上，與掃刷磨損有關(guān)的材料性能有硬度、導(dǎo)熱性、摩擦因數(shù)等諸多因素，掃刷材料的耐磨性是這諸多因數(shù)的綜合反映。
    1、 材料硬度對(duì)掃刷磨損的影響 在材料的諸多與磨損有關(guān)的因數(shù)中，對(duì)材料耐磨起主要作用的是材料的硬度。勿容置疑，鋼片掃刷比尼龍或塑料掃刷硬度更大，耐磨性更好。但是由于鋼片掃刷清掃作業(yè)時(shí)容易對(duì)路面造成損壞，所以大多數(shù)掃地車使用的是尼龍或塑料掃刷，特別是清掃瀝青路面的掃地車。 由于影響掃刷耐磨性的材料性能主要是掃刷材料的硬度，硬度越高，耐磨性越好，所以要提高掃刷的耐磨性就要提高掃刷材料的硬度，但是掃刷材料的硬度提高會(huì)使掃刷變脆，導(dǎo)致掃刷工作時(shí)易于折斷。這就是說：掃刷要求材料不但具有高的硬度，并且還要有高的韌性。目前國內(nèi)掃地車目前使用的尼龍或塑料掃刷，不存在韌性問題，主要是硬度問題。因此，通過改變尼龍或塑料的配方或分子結(jié)構(gòu)，保證在有一定的韌性的條件下來提高它們的硬度以提高掃刷的耐磨性?？梢哉f，通過提高掃刷材料的硬度來提高掃刷的磨性，是對(duì)掃刷耐磨性研究時(shí)應(yīng)首先考慮的問題。
    2、材料導(dǎo)熱性對(duì)掃刷磨損的影響 掃地車進(jìn)行清掃工作時(shí)，掃刷以一定的壓力與地面接觸，旋轉(zhuǎn)時(shí)與地面產(chǎn)生摩擦。掃刷與地面的摩擦，使掃刷接地端發(fā)熱。尼龍或塑料掃刷的導(dǎo)熱性較差，摩擦發(fā)熱時(shí)容易變軟，使硬度降低而加快掃刷的磨損。為減少尼龍或塑料掃刷由于發(fā)熱帶來的磨損，就要求掃刷材料有較好的導(dǎo)熱性，能使掃刷能盡快散熱。所以，在對(duì)尼龍或塑料掃刷的耐磨性進(jìn)行研究時(shí)，也就該將如何提高其導(dǎo)熱性作為研究?jī)?nèi)容之一。
    3、材料摩擦因數(shù)對(duì)掃刷磨損的影響 掃地車清掃工作時(shí)，為使路面清掃干凈，必須使掃刷以一定的壓力與地面接觸，通常就叫這個(gè)力為接地壓力；由于掃盤旋轉(zhuǎn)，掃刷接地點(diǎn)在接地壓力的作用下，必然產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向摩擦力。工作過程中掃刷所受的力就是接地壓力和側(cè)向摩擦力合在一起的力度。 掃地車在清掃作業(yè)時(shí)，必須給掃刷施加一定的接地壓力。這個(gè)接地壓力是一定的，所以只有盡量減小側(cè)向摩擦力，這就與掃刷材料的光滑程度有關(guān)，盡量將掃刷做得光滑就非常有必要。 二、接地壓力對(duì)掃刷磨損的影響 如前所述，掃地車清掃工作時(shí)，有一個(gè)接地壓力，正是由于接地壓力的存在才使掃刷產(chǎn)生磨損。如果我們將掃刷的接地壓力控制在清掃工作所需的較小值，不僅可使掃地車具有良好的清掃效果，而且還能做到有效減少掃刷的磨損。 目前，大多數(shù)掃地車一般是靠調(diào)整彈簧的拉力來調(diào)整掃刷的接地壓力。這種掃刷接地壓力的調(diào)整方法，只是在清掃工作進(jìn)行前將掃刷所需的接地壓力調(diào)整好，作業(yè)中無法隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，并且在清掃過程中，掃刷的接地壓力隨著掃地車載荷的增加而增大。

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