安徽黃山蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國(guó)將擁有對(duì)包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，中國(guó)開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國(guó)、日本等 擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國(guó)的水下載人機(jī)器人將有可能探測(cè)深達(dá)1萬(wàn)多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測(cè)，是中國(guó)863高新技術(shù)計(jì)劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國(guó)船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國(guó)將享有對(duì)機(jī)器人的全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國(guó)第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的中型ROV“海極號(hào)”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報(bào)道，中國(guó)第二次北極科考隊(duì)進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號(hào)”水下機(jī)器人開始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行攝像、觀察、測(cè)量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測(cè)海冰的厚度，具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還是首次，對(duì)擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

將沉井分紅若干段對(duì)稱均勻分層澆注，每層厚300mm，均衡下料，避免形成地基不均勻下沉，使沉井歪斜；(2)混凝土應(yīng)振搗密實(shí)，在每段交接處，振搗規(guī)模應(yīng)延伸至另段500mm處；(3)每節(jié)混凝土應(yīng)一次接連澆注完結(jié)，節(jié)混凝土強(qiáng)度達(dá)到70%始可澆注第二節(jié)；。
  工程主要有水下切割鋼筋籠、水下切割鋼圍堰、水下切割鋼管樁、水下切割變形護(hù)筒、水下切割灌注樁、水下切割等。水下切割工作的一個(gè)重要特點(diǎn)是：有大量、多方面的工作，一般包括下述幾個(gè)方面：(1)調(diào)查作業(yè)區(qū)氣象、水深、水溫、流速等環(huán)境情況。
  當(dāng)水面風(fēng)力小于6級(jí)、作業(yè)點(diǎn)水流流速小于0.1^}0.3m/s時(shí)，方可進(jìn)行作業(yè)。(2)水下切割前應(yīng)查明被切割件的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，弄清作業(yè)對(duì)象內(nèi)是否存有易燃、易爆和有物質(zhì)。對(duì)可能墜落、倒塌物體要適當(dāng)固定，尤其水下切割時(shí)應(yīng)注意，防止砸傷或損傷供氣管及電纜。
  (3)下潛前，在水上，應(yīng)對(duì)切割設(shè)備及工具、潛水裝具，供氣管和電纜、通訊聯(lián)絡(luò)工具等的絕緣、水密、工藝性能進(jìn)行檢查試驗(yàn)。氧氣膠管要用1.5倍工作壓力的蒸汽或熱水清洗，膠管內(nèi)外不得粘附油脂。氣管與電纜應(yīng)每隔.5m捆扎牢固，以免相互絞纏。
  入水下潛后，應(yīng)及時(shí)整理好供氣管、電纜和 繩等，使其處于位置，以免損壞。(4)在作業(yè)點(diǎn)上方，半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，不得同時(shí)進(jìn)行其它作業(yè)。因水下操作過(guò)程中會(huì)有未燃盡氣體或有體逸出并上浮至水面，水上人員應(yīng)有防火措施，并應(yīng)將供氣泵置于上風(fēng)處，以防著火或水下人員有體中。