由于對與效率的雙向追求促使承包商不得不選用立體交叉施工方案，實(shí)行多工種多工序相互穿插同時進(jìn)行施工作業(yè)，充分利用空間和時間，從而加快施工進(jìn) 度。可是原本可以使用至工程結(jié)束的一些工具，例如腳手架就需要在工程中期就拆除來保障下一道工序的進(jìn)行。同時，大部分建筑對有著極高的要求，整個鋼結(jié)構(gòu)建筑的每一根柱子都需要涂上一定厚度的防火涂料，重新架起腳手架再進(jìn)行施工顯然是不可行的，這既要消耗過多的人力還會耽誤工期影響其他施工工序，這時，直臂式高空作業(yè)平臺就發(fā)揮它的優(yōu)勢了。

懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.
  ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
    柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

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