水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。
  水下激光三維掃描產(chǎn)品目前的產(chǎn)品水下激光掃描儀精度能達(dá)到mm級，但其測試距離距結(jié)構(gòu)物距離較近，測試距離在1~5m，而且測試的點云數(shù)據(jù)在構(gòu)建實體模型需要通過CAD或其它進(jìn)行處理水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測時將水下攝像機/攝像下放至水下待檢測的部位，水下攝像機連接的數(shù)據(jù)線纜將圖像傳輸至圖像采集設(shè)備，通過圖像采集設(shè)備來顯示攝像機在水下的位置以及實時采集的圖像。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過強，會使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識被攝物體。