隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫

運(yùn)行原理 垂直升降類汽車停車設(shè)備亦可稱為塔式立體停車設(shè)備，它是通過升降主機(jī)的和裝在升降主機(jī)的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車車庫。用升降主機(jī)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在升降主機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定存車位上的設(shè)兩或載車板送入機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，打開車庫，駕駛員將車開走。 特點(diǎn) 垂直升降類汽車庫在所有車庫類型中平面和空間利用率更高。具有高性能、省電、噪音小、告訴運(yùn)轉(zhuǎn)、出去車快、前進(jìn)入車庫、前進(jìn)車車庫、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)、更適合建在高度繁華的市中心區(qū)域及車輛集中和停放的集聚點(diǎn)。立體車庫

早期的停車場(chǎng)入口控制設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，也可以說是沒有設(shè)計(jì)，一般是一個(gè)管理人員控制欄桿放行車輛，對(duì)于小停車場(chǎng)還可以應(yīng)付，但是當(dāng)車輛增多，這種原始控制就明顯不能滿足了。 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，停車場(chǎng)在對(duì)車輛出入的控制越來越先進(jìn)，朝著自動(dòng)識(shí)別監(jiān)控和自動(dòng)管理方向發(fā)展。 那么，目前國(guó)內(nèi)在停車場(chǎng)入口控制上都怎么設(shè)計(jì)配置呢？ 我們可以先來看下智能停車場(chǎng)入口的基本配置，一般的配置如下：入口控制機(jī)（取票或取卡、刷卡）、自動(dòng)道閘、車輛檢測(cè)器、車位引導(dǎo)系統(tǒng)顯示屏、語音提示、對(duì)講系統(tǒng)、圖像對(duì)比、車牌識(shí)別、遠(yuǎn)距離讀卡系統(tǒng)等。 一、控制機(jī) 我們先從入口控制機(jī)說起，因?yàn)檫@是入口設(shè)備的核心，入口控制機(jī)的識(shí)別管理方式有自動(dòng)取票、自動(dòng)發(fā)卡、人工發(fā)卡等。就拿我們道爾公司的恭系列控制機(jī)來說，其主要有以下功能： 1.多卡種讀卡識(shí)別，EM卡，IC卡，CPU卡，RFID，二代證，紙票； 2.人像，車輛，圖像抓拍，圖像對(duì)比； 3.補(bǔ)光燈節(jié)能控制； 4.面板動(dòng)態(tài)圖標(biāo)狀態(tài)指示； 5.收費(fèi)錢箱自動(dòng)控制指示； 6.優(yōu)盤數(shù)據(jù)采集； 7.停車消費(fèi)打折； 8.顯示功能，顯示50個(gè)漢字，可自由加載內(nèi)容； 9.語音提示功能，標(biāo)準(zhǔn)功能，支持語音內(nèi)容下載更新； 10對(duì)講功能，標(biāo)準(zhǔn)功能； 11.應(yīng)用模式，中央收費(fèi)模式，大套小模式，ETC，出口收費(fèi)模式； 12.中，遠(yuǎn)距離讀卡，支持中，遠(yuǎn)距離（2-15米）； 從中我們可以看出，停車場(chǎng)入口控制機(jī)主要是起到識(shí)別監(jiān)控、提示、管理的作用。 二、自動(dòng)道閘 停車場(chǎng)道閘和控制機(jī)通過數(shù)據(jù)線相連，控制機(jī)經(jīng)過監(jiān)控識(shí)別，把下達(dá)指令傳給道閘，道閘根據(jù)指示信息來執(zhí)行動(dòng)作，抬桿、落桿等。自動(dòng)道閘都有哪些功能參數(shù)呢？這里我們也拿道爾恭系列的道閘來說明。 特色功能： 1.多重防砸車技術(shù)綜合運(yùn)用，確保車輛通行。 2.開優(yōu)先保護(hù)、遇阻反彈等多重?cái)?shù)字防砸車技術(shù)。 3.支持紅外線對(duì)射、壓力電波等其他防砸車接口。 4.豐富的輸出接口，開、關(guān)、停，開到位、關(guān)到位輸出。滿足停車場(chǎng)智能控制要求。 5.支持通行紅綠燈控制接口。 6.支持車隊(duì)模塊控制接口。 7.線控、遙控、通訊協(xié)議多重控制方式。 8.閘桿起落時(shí)間：6S，3S，1S可選 9.閘桿類型：常規(guī)直桿6米內(nèi)、曲桿5米內(nèi)、二欄柵欄4.5米內(nèi)、三欄柵欄4米內(nèi) 10.通行指示：LED滾動(dòng)顯示 需要的設(shè)置的設(shè)施： 1.減速帶減速帶大家都比較熟悉，在道路上比較常見，目的是用來減速的。減速帶材質(zhì)一般為高強(qiáng)度橡膠帶，顏色為黑白相間，有的底下還裝有反光體，在夜間起到反光，提醒司機(jī)減速的作用。在停車場(chǎng)中，減速帶一般安裝在出入口，上下坡路等，目的是提醒司機(jī)減速通行，如果車輛不能及時(shí)剎車，也能起到減速作用，防止意外事故發(fā)生。 2.防撞條停車場(chǎng)防撞條一般為橡膠防撞條，其安裝在停車場(chǎng)柱體、墻角、墻邊上，目的也很簡(jiǎn)單，防止車輛碰撞柱體、墻體。 3.廣角鏡廣角鏡也是比較常見，一般在急轉(zhuǎn)彎、死角、拐彎處都裝有，目的是給司機(jī)提供視野，防止交通事故。 4.車輪定位器車輪定位器安裝在停車位后方，目的是防止倒車入庫時(shí)不小心碰撞受傷。車輪定位器有金屬和橡膠兩種。 5.指示標(biāo)志停車場(chǎng)指示標(biāo)志是必須的，比如出口入口標(biāo)志能正確的指示司機(jī)從哪進(jìn)哪出，避免司機(jī)犯模糊。另外標(biāo)志要求采用反光材料，夜間也可以清晰起到指示作用。立體車庫