1程自動(dòng)控制兩大部分，PLC負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)采集及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制調(diào)節(jié)，建立上位機(jī)PC機(jī)與下位機(jī)PLC的通訊，操作人員通過(guò)PC機(jī)監(jiān)視醫(yī)療垃圾焚燒系統(tǒng)各運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視和控制，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，保證焚燒系統(tǒng)“、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定”的運(yùn)行。 本文的研究工作還包括上位機(jī)(PC)和下位機(jī)(PLC)的軟件開(kāi)發(fā)。上位機(jī)軟件在通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”的開(kāi)發(fā)平臺(tái)上研制開(kāi)發(fā)，具有強(qiáng)大的監(jiān)測(cè)和控制功能和友好的用戶界面，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行參數(shù)的列表顯示、流程圖模擬顯示與趨勢(shì)顯示、報(bào)警提示、歷史查詢、工作報(bào)表等功能。下位機(jī)軟件由西門子STEP—7軟件包開(kāi)發(fā)，完成監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、控制回路和控制算法等功能，采用了帶死區(qū)的三段式智能PID控制原理設(shè)計(jì)焚燒處理系統(tǒng)各控制回路的自動(dòng)控制。 通過(guò)本課題的研究工作，希望能為開(kāi)發(fā)性能良好的小型實(shí)時(shí)熱工監(jiān)控系統(tǒng)提供一條有效的參考途徑。^[7]

1城市污泥主要成分監(jiān)測(cè)和已報(bào)道過(guò)的城市污泥成分分析，城市污泥實(shí)施有效利用主要有污泥土壤施用和污泥焚燒。
  4.1 污泥堆肥土壤施用
  城市污泥一般重金屬及其他有毒成分都很低，并且含N、P等農(nóng)作物生長(zhǎng)所必需的物質(zhì)。污泥中有機(jī)腐殖質(zhì)是良好的土壤改良劑。將污泥土壤施用有良好的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。污泥土壤施用按含水量不同分為污泥堆肥肥料和干燥污泥肥料。影響污泥土壤施用的主要因素是：污泥可能引起重金屬后污染，污泥中難降解的有機(jī)物及N、P的流失對(duì)地表水和地下表的污染。
  近年來(lái)眾多研究表明，城市污泥中重金屬含量呈下降趨勢(shì)。若嚴(yán)格控制污泥堆肥質(zhì)量合理施用的情況下，一般不會(huì)對(duì)土壤和作物產(chǎn)生造成重金屬污染。不會(huì)影響植物和生物食物鏈的。通過(guò)對(duì)污泥堆肥作為園林綠地肥料的研究表明，將污泥與生活垃圾1：1混合堆漚處理既提高了有效成分的含量，又了污泥的臭味，降低了有害物質(zhì)的含量，非常適用于城市園林綠化。通過(guò)對(duì)園林綠地施用污泥堆肥對(duì)環(huán)境影響的研究污泥堆肥施用主要引起硝酸鹽的增加。但嚴(yán)格控制污泥質(zhì)量和施用量（60噸/公頃），不會(huì)對(duì)地表水及地下水造成影響。研究表明，污泥堆肥施用既可改良土壤，尤其是擾動(dòng)土地，效果 更為顯著，又可增加肥力，提高植物產(chǎn)量和品質(zhì)。
  4.2 污泥的焚燒
  污泥中含有一定量的有機(jī)成分，經(jīng)脫水干燥可用焚燒處理。干燥污泥接近于劣質(zhì)煤，焚燒從技術(shù)要求來(lái)說(shuō)比垃圾焚燒簡(jiǎn)單，但為防止污泥焚燒過(guò)產(chǎn)生二惡英等有毒氣體。焚燒溫度應(yīng)高于850℃.污泥焚燒所產(chǎn)生的焚燒灰具有較好的吸水性、凝固性。
  近有人將污泥中加入引然劑、催化劑、固硫劑等添加劑制成合成燃料，用于工業(yè)和生活鍋爐的燃料（目前處于實(shí)驗(yàn)階段）。若能符合鍋爐要求和環(huán)保要求，這將是一種污泥有效利用的理想途徑。
  5 結(jié)論
  城市污泥處理處置及其無(wú)害化，作為再生資源進(jìn)行有效利用是全球共同關(guān)注的問(wèn)題。一種有效的污泥處理處置方法應(yīng)當(dāng)兼顧到生態(tài)環(huán)境效益、社會(huì) 效益和經(jīng)濟(jì)效益的均衡。對(duì)于我們這樣一個(gè)農(nóng)業(yè) ，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)較為薄弱，