當前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民購買力的增強，汽車已經逐漸走入普通家庭。汽車給人們帶來出行的方便，同時也帶來交通的擁擠和停車的困難。在人口密集的城市中停車往往是駕駛員非常頭痛的一件事情。那么如何解決停車難的問題呢？建大量的停車場在土地資源十分緊張的城市，顯然是行不通的。解決的辦法就是在有限的土地面積上盡量多停車，也就是停車場向空中或向地下發(fā)展，建造立體車庫。 現在所知的更早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館（HotelLaSalle）的停車庫，設計師是Holabird和Roche.由于車輛無處停放的問題是城市社會、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于20世紀90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有10年的歷程。由于很多城市新建小區(qū)和商業(yè)中心，為了解決地面停車位占地面積大與有限土地資源之間的矛盾，紛紛發(fā)展立體機械停車設備，立體車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，已逐漸被廣大用戶接受。 1立體車庫種類及優(yōu)點 停車庫就其結構特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體停車庫。立體停車庫是指各種非平面停放車輛的設施。立體停車庫一般由鋼構架、回轉臺（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺、輸送車、升降電梯及輔助設備（消防、配電、防盜機構）六大部分聯合組成。立體停車庫就其結構性能大致可以分：機械式、自走式及半機械式3種。主要類型有： 1.1升降橫移類停車設備 該類的形式比較多，對場地的適應性較強，對土建要求較低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列，空間利用率高，存取車快捷，使用、維護簡便，費用較低。根據經驗，一個控制單元15~25輛車較為合適。適用于復式汽車庫。 工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到地面層，駕駛員進入車庫、存取車輛，完成存取過程。 1.2簡易升降類機械式停車設備 該類是借助升降機構或載車板的仰俯（擺動）實現存取車的停車設備。該類車庫一般是準無人方式，即人將車開到載車板后離開，然后移動汽車的方式。結構簡單，操作容易。適于地上室外廣場、地下室、小別墅住宅。 1.3垂直升降類汽車庫 亦可稱為塔式立體停車庫，它是通過機的升降和裝在機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車庫。工作原理是：用機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入機構，機構降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小于等于50平方米，因此在各類車庫中其空間利用率更高。適合于高層辦公樓、住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程、新建獨立式車庫及老城改造。 1.4巷道堆垛類汽車庫 根據場地的不同可設置在室外（一般采取全封閉式）、室內、地上或地下。存車容積率高，可靠。一部巷道堆垛機和搬運器所負責的車輛在50~100輛之間較為合適，每一層的停車數量一般在20輛以上，層數一般為二至六層，選擇四層左右較為合適。 巷道堆垛機械式停車設備包括堆垛機和起重小車式，車位結構可為獨立全鋼結構或鋼筋混凝土結構。 1.5平面移動類停車設備 該類型可以減少車道面積，增加停車密度，提高空間利用率。平面移動式停車設備又分為單層平面橫移、單層（或多層）平面移動。其停車設備可建在地上、地下，設備、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。 主要用于大型車庫，室外停車場、尤其是對既要求解決停車位又要求地面可做綠地等，可設計成獨立式車庫建筑和室內復式車庫。 2優(yōu)點及選型原則 立體停車系統(tǒng)越來越受青睞是因為比傳統(tǒng)停車庫有許多優(yōu)點： 2.1土地利用率高 自動立體停車庫停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 2.2外觀同建筑協調，管理方便 自動立體停車庫更適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在可以建設的與周圍建筑物風格一致。并且自動化程度可以很高，許多裝置基本無須專門的操作人員，一個值班人員就可單獨完成。 2.3使用方便，可靠 自動立體車庫具有完整的系統(tǒng)，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計算機設備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設計留有大的空間。 如上所述，立體車庫的種類和形式很多，具體如何進行選擇要根據車庫的使用環(huán)境，服務對象，建設成本等方面的內容。一般考慮如下一些原則，一是與建設空間和周圍環(huán)境相適應；二是以人為本；三是可靠；四是適量夠用。 3應用問題及發(fā)展前景 立體車庫雖然對解決城市交通擁擠和停車困難的問題有很多優(yōu)點，但要想為公眾所廣泛接受還要有一個漸進的過程。其應用要從以下幾個方面著手，首先要完善立體車庫的車輛存取，做到、方便、快捷。二是要加強宣傳，改變人們隨意違規(guī)停車的習慣，單靠交警貼罰單效果并不十分理想。三是要改變計費機制，使得立體車庫與地面車庫能在價格上競爭。 我國轎車的生產量和保有量將持續(xù)快速增長，對停車位的需求也會快速增長。而城市土地供應日益緊張，這必將導致立體車庫大行其道。因此從現有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機械式停車設備的國際、國內市場前景十分良好。立體車庫

一、 無線地磁傳感器工作原理 無線地磁傳感器是利用車輛對地球磁場的擾動來判斷機動車輛是否存在或是通過。在沒有機動車的情況下，地球磁場處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。當機動車輛經過時會使地球磁場有一定規(guī)律的變化，該變化會被地磁檢測器記錄并分析，通過特有的算法進行對比運算得出車位的狀態(tài)。無線地磁車輛檢測器埋植于地表，由自帶的電池供電，其運行交互所需要的信息（車位狀態(tài)、傳感器編號、通信頻率參數、電量信息、車輛速度等參數）通過無線的方式與安裝在路邊的無線接收器，無線接收器通過信息處理把車輛數量發(fā)給顯示屏，顯示屏實時顯示車輛進出情況。 二、無線地磁檢測器特點 1、精度高：美國進口工業(yè)級三軸磁檢測傳感器 2、安裝、維修方便，不必開挖施工、對路面破壞小，只需打一個直徑6cm的一個小孔。 3、無線地磁傳感器是利用地球磁場在鐵磁物體通過時的變化來檢測，不受氣候的影響。 4、高可靠性，工業(yè)級工作溫度-40℃~85℃，防護等級符合國標GB4208-2008的IP68的要求（有第三方檢測報告）。 5、高抗干擾：信號傳輸采用FSK調制方式,對現場各種干擾源無特殊要求，采用免費的433M波段無需申請和付費，對輸入和輸出載頻信號做相應的功率放大處理,使傳輸距離更遠（傳輸半徑＞100M）。 6 、超低功耗：19AH電池可以通信500萬次，57AH可以通信2000萬次 三、系統(tǒng)應用 數據統(tǒng)計系統(tǒng)通過利用無線地磁車輛檢測器作為車輛進出信息的采集設備，獲取實時車輛進出狀態(tài)信息，經過特定的數據處理將信息上傳給無線接收器, 更終以路口顯示屏展現給進出服務區(qū)的車主。立體車庫