隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫

眾所周知我國(guó)消費(fèi)者汽車保有量逐年增加，停車問題也成為了各大城市之中更為普遍的一種難題，停車位的供應(yīng)量難以滿足我國(guó)汽車大量的發(fā)展?fàn)顟B(tài)因此我國(guó)越來越多的城市規(guī)劃之中應(yīng)用了國(guó)內(nèi)專業(yè)的租賃立體停車庫。隨著我國(guó)智能租賃立體停車庫廣泛的應(yīng)用在城市建設(shè)之中，該種產(chǎn)品的優(yōu)越性也受到了消費(fèi)者的認(rèn)同，據(jù)悉租賃立體停車庫的優(yōu)越性大致體現(xiàn)在如下方面。 1.優(yōu)越的防墜落側(cè)滑防護(hù)能力； 在我國(guó)現(xiàn)如今城市建設(shè)的租賃立體停車庫之中，可以發(fā)現(xiàn)性要求是相關(guān)基礎(chǔ)建設(shè)設(shè)備更基本的要求之一，因此我國(guó)專業(yè)的租賃立體停車庫設(shè)備在進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作時(shí)應(yīng)用了更好的智能監(jiān)控模式，保證車輛停靠時(shí)能夠確保更好的防側(cè)滑能力，車輛停靠在租賃立體停車庫之中能夠保證更好的度和可靠性； 2.無與倫比的車位引導(dǎo)?？抗δ?； 相較于傳統(tǒng)的停車模式而言，租賃立體停車庫具備更顯著的智能化功能，特別是在車位?？康囊龑?dǎo)能力之上，我國(guó)獨(dú)具特色的租賃立體停車庫能夠?qū)崿F(xiàn)人性化的指導(dǎo)方式，讓每一位停車人是根據(jù)指引快速的尋找到相應(yīng)的車位，不僅能夠提高停車的效率也能夠從根本上節(jié)省停放車輛所耗費(fèi)的時(shí)間，這種優(yōu)質(zhì)的指導(dǎo)功能讓智能化租賃立體停車庫廣泛的應(yīng)用在我國(guó)城市管理系統(tǒng)之中； 綜上所述，租賃立體車庫停車庫具備著不容忽視的優(yōu)勢(shì)，在我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和車輛停靠管理之中展現(xiàn)了其非凡的能力，因此我國(guó)有保證的租賃立體停車庫在城市建設(shè)之中展現(xiàn)了人性化的存車操作，并且以其獨(dú)特的能力保證了智能化的程序模式，在城市用地緊張的情況之下租賃立體停車庫其性能更為顯著。機(jī)械車庫