隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域。可編程序控制器原理及應用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學生的實訓應用能力，我?guī)ьI幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

產(chǎn)品介紹： 概述：利用搬運臺車、智能搬運器以及升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機械式停車設備叫平面移動類機械式停車設備。 平面移動類機械式停車設備基本知識.jpg 技術特點及適用范圍： 1.該機械式停車設備是一種自動化、大型倉儲化立體車庫，容車密度大、存取車快捷。 2.多層平面移動類機械式停車設備適宜于機場、車站、繁華商業(yè)中心區(qū)、體育館、辦公樓等城市區(qū)域，是立體車庫更為理想的形式之一，適用范圍廣。 工作原理： 在多層多排車庫中，中間位是每層搬運器運行的巷道，巷道兩側布置泊車位。出入口處設置升降機，利用升降機實現(xiàn)垂直升降運動。橫移臺車是自動化的搬運車，沿著巷道高速運行，運送智能搬運器及其車輛。智能搬運器可與升降機或與泊位實現(xiàn)車輛的存取交換過程。交換方式分為車板式、梳齒式、抱夾輪胎式。車板交換式不需要橫移臺車，只有智能搬運器。 主要組成部分：主要有升降機、橫移臺車、智能搬運器、鋼結構、載車板、裝置、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。立體車庫