<立體車庫也稱為機械式停車設(shè)備、機械式立體停車場，是利用鋼結(jié)構(gòu)作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統(tǒng)組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設(shè)備。垂直循環(huán)式立體車庫
 
 垂直循環(huán)式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設(shè)備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構(gòu)的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現(xiàn)車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫
 
 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構(gòu)來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設(shè)備根據(jù)場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫
 
 平面移動類立體停車設(shè)備采用與立體倉庫類似的原理和結(jié)構(gòu)，在每一層都有至少一臺橫移車負(fù)責(zé)本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設(shè)備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現(xiàn)自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫
 
 該停車設(shè)備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設(shè)有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷

隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫