立體停車場(chǎng)的出現(xiàn)與汽車的三次工業(yè)革命息息相關(guān)，更早的立體停車場(chǎng)出現(xiàn)在歐洲第二次汽車工業(yè)革命時(shí)期。 1.簡(jiǎn)易停車設(shè)備。 又叫valet parking，是指有人代為泊車取車的一種停車設(shè)備，它所增加的車位并不多，一般是普通停車場(chǎng)車位的2倍。 且，如果要上面的車下來(lái)，必須把下面車開(kāi)走，這種停車設(shè)備主要用于家庭和小型停車場(chǎng)或者4S店等。 2.半自動(dòng)停車設(shè)備 又叫self parking，指可以自助泊車。只需摁下你所停車的車位號(hào)，或者刷停車卡系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)做出反應(yīng)，通過(guò)上下、左右移動(dòng)來(lái)將車主所需車輛降至地面可以開(kāi)出的位置。由于這種停車系統(tǒng)主要是左右和上下移動(dòng)來(lái)完成的，通常又被叫做升降橫移類停車系統(tǒng)。 3.全自動(dòng)停車設(shè)備 是一種類似于電梯的停車設(shè)備，只需車主將車輛開(kāi)到停車設(shè)備內(nèi)，就會(huì)自動(dòng)送至空位，取車時(shí)也只需刷卡即可。當(dāng)然此類設(shè)備較為昂貴，在國(guó)內(nèi)并不常見(jiàn)。 1.每組可設(shè)計(jì)成三連立至十連立，亦即每組可設(shè)計(jì)為5個(gè)車位至19個(gè)車位。 2.上層車位的車臺(tái)板做升降動(dòng)作，于出入車輛時(shí)車臺(tái)板可下降至地面層。 3.下層（地面層）車位的車臺(tái)板僅做橫移動(dòng)作，但每組必須有一個(gè)橫移空位，以利上層車位下降時(shí)之用。 4.立體車庫(kù)設(shè)備的前方必須是車道，司機(jī)將車輛由車道開(kāi)入車臺(tái)板停放。立體車庫(kù)

立體停車庫(kù)，由多個(gè)停車單元體組成，其特征在于：所述的停車庫(kù)由多個(gè)停車單元體按序排列組成m行n列的矩陣；且可以m≥2／n≥2／m≥n／n≥m；所述的每個(gè)停車單元體為多層式，每層設(shè)一個(gè)停車泊位；每停車單元體至少設(shè)兩層停車泊位，每層停車泊位由一塊水平設(shè)置的停車板構(gòu)成；停車板由在其兩側(cè)垂直設(shè)置的支撐件上下等距離固定，使各層停車板與支撐件形成一整體框架；所述支撐件為帶導(dǎo)向槽的升降桿，可滑動(dòng)地鑲在停車泊位兩側(cè)所設(shè)的導(dǎo)向柱上，整個(gè)停車單元體可沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)。 立體停車庫(kù)由多個(gè)多層停車單元體按m行n列排列組成，其頂層為進(jìn)出車層面。自動(dòng)管理控制系統(tǒng)由多個(gè)執(zhí)行元件、動(dòng)力源以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成，執(zhí)行元件是設(shè)在每個(gè)停車單元體兩側(cè)的一對(duì)液壓油缸，動(dòng)力源為液壓泵站，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括中央微處理機(jī)，出卡機(jī)、讀卡機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)、停車單元控制器以及顯示屏等。停車庫(kù)可建造在地面上也可建造在地下，具有單位車輛占地面積小，多輛車可同時(shí)進(jìn)出車庫(kù)、節(jié)省等候時(shí)間、動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于轎車泊車。立體車庫(kù)