平整度檢測通過在已鋪土工布上無定向行走，檢測土工布在涂面上是否平順，有無及卷邊情況，并根據(jù)水下實際情況及時向水面人員報告；水下土工布平整度檢測為每平米不小于2個點，每塊布隨機抽查不低于5個區(qū)域，每個區(qū)域抽查面積不小于4m2；現(xiàn)場記錄人根據(jù)潛水員報告的水下實際。
  潛水員通過對已鋪設(shè)土工布邊緣觸探，估測沉降量；同時對已鋪設(shè)土工布邊緣預(yù)留搭接區(qū)域進行探摸，實測水下土工布預(yù)留搭接區(qū)域狀態(tài)，潛水員根據(jù)實際情況匯報給水面上負責人員。情況，做好現(xiàn)場記錄。主營：云南水下閘門檢查維修、水下閘門檢查維修施工、水下閘門檢查維修工程、山東水下閘門檢查維修、海南水下閘門檢查維修、北海水下閘門檢查維修、水下閘門檢查維修等。
  (清洗)(檢測)封堵(清洗)(檢測)封堵服務(wù)項目：1、市政管道清淤：疏通清淤、市政污水管道清淤清疏、疏通清淤、排水管道清淤疏通。2、市政管道堵水：氣囊水、管道封堵氣囊、管道潛水施工、管道潛水堵水、管道潛水清淤。
  3、市政管道檢測：潛水封堵檢測、管道封堵檢測、管道檢測、地面音頻檢漏、數(shù)字化管道、污水管道封堵檢測、管道成像檢測、管道qv檢測、管道潛望鏡檢測、管道氣測。主營：云南(清洗)(檢測)封堵、重慶(清洗)(檢測)封堵、四川(清洗)(檢測)封堵、山東(清洗)(檢測)封堵、海南(清洗)(檢測)封堵、北海(清洗)(檢測)封堵、(清洗)(檢測)封堵等。
  封堵(清洗)（檢測）封堵(清洗)（檢測）服務(wù)項目：1、市政管道清淤：疏通清淤、市政污水管道清淤清疏、疏通清淤、排水管道清淤疏通。2、市政管道堵水：氣囊水、管道封堵氣囊、管道潛水施工、管道潛水堵水、管道潛水清淤。

我們都知道橋梁對于整座大橋來說是一個非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對橋梁進行檢測和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個完美的狀態(tài)。我們一般對橋梁進行水下檢測和水下攝像會使用到以下三種檢測方法：一、視頻水下檢測的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。