我們都知道橋梁對(duì)于整座大橋來說是一個(gè)非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個(gè)完美的狀態(tài)。我們一般對(duì)橋梁進(jìn)行水下檢測(cè)和水下攝像會(huì)使用到以下三種檢測(cè)方法：一、視頻水下檢測(cè)的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機(jī)/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機(jī)和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)橋梁時(shí)可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測(cè)試位置將水下攝像機(jī)通過絞車逐漸下放至水中檢測(cè)；（2）水下視頻檢測(cè)系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測(cè)的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時(shí)介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測(cè)橋梁水下結(jié)構(gòu)時(shí)還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測(cè)量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測(cè)目前，雖然水下激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國(guó)外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)、大壩橋梁評(píng)估、海洋油氣、檢測(cè)、管道變形檢測(cè)等領(lǐng)域。

對(duì)單位工程內(nèi)且在同一條件下的工程樁，當(dāng)符合下列條件之一時(shí)，應(yīng)采用單樁豎向抗壓承載力靜載試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收檢測(cè)：(1)設(shè)計(jì)等級(jí)為甲級(jí)的樁基；(2)地質(zhì)條件復(fù)雜、樁施工質(zhì)量可靠性低；(3)本地區(qū)采用的新樁型或新工藝；(4)擠土群樁施工產(chǎn)生擠土效應(yīng)。
  抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的l%，且不少于3根；當(dāng)總樁數(shù)在50根以內(nèi)時(shí)，不應(yīng)少于2根。注：對(duì)上述第1～4款規(guī)定條件外的工程樁，當(dāng)采用豎向抗壓靜載試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)收承載力檢測(cè)時(shí)，抽檢數(shù)量宜按本條規(guī)定執(zhí)行。5、對(duì)于端承型大直徑灌注樁，什么情況下可采用鉆芯法檢測(cè)。
  抽檢數(shù)量怎么確定。對(duì)于端承型大直徑灌注樁，當(dāng)受設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)條件限制無法檢測(cè)單樁豎向抗壓承載力時(shí)，可采用鉆芯法測(cè)定樁底沉渣厚度并鉆取樁端持力層巖土芯樣檢驗(yàn)樁端持力層。抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的10%，且不應(yīng)少于10根。
  6、什么情況下應(yīng)進(jìn)行單樁豎向抗拔、水平承載力檢測(cè)。檢測(cè)數(shù)量怎么確定。對(duì)于承受拔力和水平力較大的樁基，應(yīng)進(jìn)行單樁豎向抗拔、水平承載力檢測(cè)。檢測(cè)數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的l%，且不應(yīng)少于3根。7、什么情況時(shí)應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)證與擴(kuò)大檢測(cè)，并闡述驗(yàn)證與擴(kuò)大檢測(cè)的方法。
  （2）高應(yīng)變檢測(cè)時(shí)，樁身存在缺陷，無法判定樁的豎向承載力；或樁身缺陷對(duì)水平承載力有影響；單擊貫入度大，樁底同向反射且反射峰較寬，側(cè)阻力波、端阻力波反射弱，即波形出豎向承載性狀明顯與勘察報(bào)告中的?。