我們都知道橋梁對于整座大橋來說是一個非常重要的構(gòu)建，是整座大橋的承重關(guān)鍵，與整座大橋的安危息息相關(guān)。因此我們需要定期對橋梁進(jìn)行檢測和保養(yǎng)，確保橋梁保持一個完美的狀態(tài)。我們一般對橋梁進(jìn)行水下檢測和水下攝像會使用到以下三種檢測方法：一、視頻水下檢測的方法水下攝像系統(tǒng)一般包括水下攝像機(jī)/攝像、傳輸線纜和圖像采集設(shè)備，水下攝像機(jī)和連接線纜要求具有水密性。
  水下視頻檢測系統(tǒng)檢測橋梁時可以采用以下幾種方法：（1）以船只或皮劃艇為載體，將圖像采集設(shè)備放置在船只或皮劃艇上，行至測試位置將水下攝像機(jī)通過絞車逐漸下放至水中檢測；（2）水下視頻檢測系統(tǒng)通過潛水員在?。
  二、機(jī)器人水下檢測的方法前面在介紹水下視頻系統(tǒng)時介紹了機(jī)器人搭載視頻系統(tǒng)的方式，此外水下機(jī)器人檢測橋梁水下結(jié)構(gòu)時還可以搭載超短基線定位系統(tǒng)、單波束聲吶、多波束聲吶系統(tǒng)進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物的掃描、定位和測量工作。
  三、三維激光掃描系統(tǒng)水下檢測目前，雖然水下激光掃描測量系統(tǒng)的作用距離還比較近，但其百倍于聲納的分辨率使得該性的的應(yīng)用前景非常廣闊，國外已經(jīng)廣泛用于水下建模、、目標(biāo)重建、水下結(jié)構(gòu)檢測、大壩橋梁評估、海洋油氣、檢測、管道變形檢測等領(lǐng)域。

對單位工程內(nèi)且在同一條件下的工程樁，當(dāng)符合下列條件之一時，應(yīng)采用單樁豎向抗壓承載力靜載試驗進(jìn)行驗收檢測：(1)設(shè)計等級為甲級的樁基；(2)地質(zhì)條件復(fù)雜、樁施工質(zhì)量可靠性低；(3)本地區(qū)采用的新樁型或新工藝；(4)擠土群樁施工產(chǎn)生擠土效應(yīng)。
  抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的l%，且不少于3根；當(dāng)總樁數(shù)在50根以內(nèi)時，不應(yīng)少于2根。注：對上述第1～4款規(guī)定條件外的工程樁，當(dāng)采用豎向抗壓靜載試驗進(jìn)行驗收承載力檢測時，抽檢數(shù)量宜按本條規(guī)定執(zhí)行。5、對于端承型大直徑灌注樁，什么情況下可采用鉆芯法檢測。
  抽檢數(shù)量怎么確定。對于端承型大直徑灌注樁，當(dāng)受設(shè)備或現(xiàn)場條件限制無法檢測單樁豎向抗壓承載力時，可采用鉆芯法測定樁底沉渣厚度并鉆取樁端持力層巖土芯樣檢驗樁端持力層。抽檢數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的10%，且不應(yīng)少于10根。
  6、什么情況下應(yīng)進(jìn)行單樁豎向抗拔、水平承載力檢測。檢測數(shù)量怎么確定。對于承受拔力和水平力較大的樁基，應(yīng)進(jìn)行單樁豎向抗拔、水平承載力檢測。檢測數(shù)量不應(yīng)少于總樁數(shù)的l%，且不應(yīng)少于3根。7、什么情況時應(yīng)進(jìn)行驗證與擴(kuò)大檢測，并闡述驗證與擴(kuò)大檢測的方法。
  （2）高應(yīng)變檢測時，樁身存在缺陷，無法判定樁的豎向承載力；或樁身缺陷對水平承載力有影響；單擊貫入度大，樁底同向反射且反射峰較寬，側(cè)阻力波、端阻力波反射弱，即波形出豎向承載性狀明顯與勘察報告中的?。