立體停車庫(kù)，由多個(gè)停車單元體組成，其特征在于：所述的停車庫(kù)由多個(gè)停車單元體按序排列組成m行n列的矩陣；且可以m≥2／n≥2／m≥n／n≥m；所述的每個(gè)停車單元體為多層式，每層設(shè)一個(gè)停車泊位；每停車單元體至少設(shè)兩層停車泊位，每層停車泊位由一塊水平設(shè)置的停車板構(gòu)成；停車板由在其兩側(cè)垂直設(shè)置的支撐件上下等距離固定，使各層停車板與支撐件形成一整體框架；所述支撐件為帶導(dǎo)向槽的升降桿，可滑動(dòng)地鑲在停車泊位兩側(cè)所設(shè)的導(dǎo)向柱上，整個(gè)停車單元體可沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)。 立體停車庫(kù)由多個(gè)多層停車單元體按m行n列排列組成，其頂層為進(jìn)出車層面。自動(dòng)管理控制系統(tǒng)由多個(gè)執(zhí)行元件、動(dòng)力源以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成，執(zhí)行元件是設(shè)在每個(gè)停車單元體兩側(cè)的一對(duì)液壓油缸，動(dòng)力源為液壓泵站，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括中央微處理機(jī)，出卡機(jī)、讀卡機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)、停車單元控制器以及顯示屏等。停車庫(kù)可建造在地面上也可建造在地下，具有單位車輛占地面積小，多輛車可同時(shí)進(jìn)出車庫(kù)、節(jié)省等候時(shí)間、動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于轎車泊車。立體車庫(kù)

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。可編程序控制器原理及應(yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計(jì)了左右橫移式五車位立體車庫(kù)系統(tǒng)。 立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題。五車位立體車庫(kù)以PLC為控制核心，采用自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無(wú)償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。車位到位檢測(cè)部分采用光電傳感器，使干擾信號(hào)大大降低。 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強(qiáng)、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計(jì)要求： ①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③下排車位上的汽車可以直接開(kāi)出； ④上排車位的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。立體車庫(kù)