隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯靡呀?jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學生的實訓應用能力，我?guī)ьI幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

1保養(yǎng)頻次 保養(yǎng)人員負責對停車設備定期進行檢查、實施保養(yǎng)工作，可分為： 周保養(yǎng)：每周應對停車設備使用環(huán)境、金屬結構、傳動裝置、電氣設備、防護裝置等，進行檢查、清潔、潤滑、調(diào)整。尤其應對裝置的工作狀況予以檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。 月保養(yǎng)：每月應對停車設備各傳動部件、電氣控制系統(tǒng)和防護裝置的工作狀況進行檢查、清潔、潤滑和調(diào)整。 季度保養(yǎng)：每季度應對停車設備的主要受力構件及其連接、防護裝置、設備外觀與標識、警示等，進行檢查、保養(yǎng)，必要時應對電氣控制系統(tǒng)進行功能測試。 年度保養(yǎng)：每年應對停車設備進行一次、系統(tǒng)的檢查和保養(yǎng)，包括電氣接地及絕緣測試等。 2保養(yǎng)內(nèi)容及技術要求 2.1金屬結構 2.1.1金屬結構局部及整體應連接牢固、穩(wěn)定可靠，無 性扭曲變形或焊縫裂紋等現(xiàn)象，加載運行時無明顯變形或異常響聲。 2.1.2高強度螺栓連接應緊固，達到規(guī)定的擰緊力矩要求。緊固件平墊片、彈簧墊圈應齊全，螺栓長度應高于螺母，緊固可靠、無松動。 2.1.3金屬結構框架立柱垂直度≤L/1000mm（L為金屬結構框架立柱的長度），梁間平行度≤15mm，框架兩對角線長度差≤10mm，有特殊要求的除外。 2.1.4搬運臺車在承受額定載荷時，其縱向主梁中點的下?lián)隙葢躄/400mm（L為梁的長度)。 2.1.5立柱底板預埋螺栓不應松動或銹蝕?；A無下沉、開裂等現(xiàn)象，地基周圍應保持清潔。 2.1.6導軌（軌道）直線性良好，無 變形，接縫均勻平整無明顯凸凹點。 2.2設備部件 2.2.1運動部件應運行平穩(wěn)，位置準確，無異常響聲，制動靈活、可靠。 2.2.2搬運器停車表面端部與出入口地面接合處的水平距離應≤40mm，垂直高差應≤50mm，前端點與地表面的垂直高差≤50mm。 2.2.3升降臺載車面與搬運臺車載車面的平層誤差應≤15mm。 2.2.4載車板前端點與地表面的間隙水平距離≤40mm，垂直高差應≤50mm，載車板整體應平直、無 變形，焊接處無裂紋，連接處固定螺栓無松動或脫落。 2.2.5滑輪等應轉動靈活、潤滑良好、固定可靠、無裂痕和缺損、無其他損害鋼絲繩的缺陷。 2.2.6鋼絲繩應有防松、防跳繩裝置，動作可靠、固定牢固，磨損量和變形、斷絲應符合相關標準規(guī)定。 2.2.7主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。 2.2.8鏈條張緊度良好，無銹蝕、無裂紋、無扭曲變形、過盈配合處無松動等缺陷。 2.2.9鏈條、鏈輪嚙合良好，防脫鏈裝置可靠。 2.2.10轉向裝置固定可靠、轉動靈活、潤滑良好、定位準確。 2.2.11電機座連接牢固，無異常變形。 2.2.12電機運轉正常，無異常響聲或過熱等現(xiàn)象。 2.2.13橫移框連接牢固，運行無明顯扭曲變形。 2.2.14傳動輪與導軌（軌道）接觸良好，無打滑、卡阻、脫軌等現(xiàn)象。 2.2.15聯(lián)軸器的螺栓不得有松動、缺損；聯(lián)軸器的鍵應配合緊密，不得松動；齒輪聯(lián)軸器和十字滑塊聯(lián)軸器要定期潤滑。 2.2.16載車板整體平整、運行平穩(wěn)、制動可靠、定位準確。相鄰載車板應保持平行，運行速度一致，無相互碰撞現(xiàn)象。 2.2.17制動摩擦墊片應有自補償能力，磨損量應符合相關標準。 2.2.18制動輪的制動摩擦面應無油污、裂紋、妨礙制動性能的缺陷。制動器底座連接牢固，制動彈簧無塑性變形。 2.3防護裝置及要求 2.3.1緊急停止開關 緊急停止開關應在發(fā)生緊急情況時，能迅速切斷動力回路總電源，使停車設備立即停止運轉，但不應切斷電源插座、照明、通風、消防和警報的電源。緊急停止開關的復位應是非自動復位，復位不得觸發(fā)或重新啟動任何危險狀況。 2.3.2防止超限運行裝置 升降限位開關出現(xiàn)故障時，防止超限運行裝置應使設備停止工作。 2.3.3汽車長、寬、高限制裝置 超過適停汽車尺寸時，設備不得動作并應報警。 2.3.4阻車裝置 汽車車輪停止的位置處應設置阻車裝置，其高度不應低于25mm且應無 變形。 2.3.5人車誤入檢測裝置 設備運行過程中，如有其他汽車或人員進入時，應使設備立即停止運行。 2.3.6汽車位置的檢測裝置 汽車未停在搬運器或載車板上的正確位置時，設備應不能運行。 2.3.7出入口門(柵欄門)聯(lián)鎖保護裝置 搬運器沒有停放到準確位置時，車位出入口門等應不能開啟，若門處于開啟狀態(tài)時，搬運器應不能運行。 2.3.8自動門防夾裝置 防夾裝置應動作可靠。 2.3.9防重疊自動檢測裝置 車位狀況(有無汽車)檢測準確，動作應可靠。 2.3.10防墜落裝置 搬運器（或載車板）運行到位后，若出現(xiàn)意外，防墜落裝置必須保證搬運器（或載車板）不墜落。 2.3.11警示裝置 停車設備運轉時，警示裝置應起作用。 2.3.12軌道端部止擋裝置 水平運行軌道端部止擋裝置應能承受運行機構在額定工況下運行產(chǎn)生的沖擊，應無 變形或缺陷。 2.3.13緩沖器 緩沖器應完好無損壞，可靠。 2.3.14松繩（鏈）檢測裝置或載車板傾斜檢測裝置 載車板(搬運器)運動過程中發(fā)生松繩(鏈)情況或載車板傾斜時，應能使設備立即停止運行。 2.3.15鉗 搬運器運行速度達到限速器動作速度時，甚至在懸掛裝置斷裂的情況下，鉗應能夾緊導軌使裝有額定載荷的搬運器制動停止并保持靜止狀態(tài)。 2.3.16限速器 限速器的動作點應調(diào)校在額定速度的115%。 2.3.17緊急聯(lián)絡裝置 發(fā)生停電、設備故障等緊急情況時，應能與外部聯(lián)絡。 2.3.18運轉限制裝置 人員未出設備，設備不得啟動。 2.3.19控制聯(lián)鎖功能 停車設備的汽車存取可由幾個控制點分別獨立控制時，這些控制點應相互聯(lián)鎖，以使得僅能從所選擇的控制點操作。 2.3.20超載限制器 實際載荷超過額定載荷的95%時，超載限制器應發(fā)出報警信號；超過額定載荷的～110%時，超載限制器起作用，此時應自動切斷起升結構電源。 2.3.21載車板鎖定裝置 意外情況下，應能防止載車板從停車位中滑出。 2.4設備外觀 2.4.1產(chǎn)品銘牌、標識、防護等設施齊全無損壞。 2.4.2布線管路標牌字跡清晰、內(nèi)容齊全、安裝牢固。 立體車庫設備金屬結構表面防護完好。機械車庫