堆碼機器人。這是壹種功率較大的機器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機構(gòu)中具有自鎖功能，以確保干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。（4）灌裝機器人。這是壹種將包裝容器充滿液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機器人的局部功能壹壹機械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機器人直接配置在物料生產(chǎn)主機的后部，實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機器人有軟包裝和硬包裝分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機器人。（5）包裝輸送機器人。這種機器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人。

 

經(jīng)濟快速發(fā)展的今天促使很過行業(yè)得到了極大的發(fā)展空間和市場，包裝機械作為的產(chǎn)物在市場中廣泛的應(yīng)用給現(xiàn)代化的生活提供了可能和便利。市場經(jīng)濟的快速發(fā)展不僅僅給各個行業(yè)的發(fā)展帶來了很多優(yōu)越的條件，在很大一程度上也加劇了國內(nèi)各個企業(yè)的生存壓力，隨著國外先進技術(shù)商品大量涌進過門，給很多行業(yè)的發(fā)展造成了巨大的阻礙。派克龍作為國內(nèi)很大的包裝機械廠家在十多年的努力研發(fā)生產(chǎn)當(dāng)中積累了大量的經(jīng)驗和雄厚的資金，力求在新的發(fā)展市場中能夠生產(chǎn)出適合市場發(fā)展需求的新型包裝機械，從而為國內(nèi)包裝機械行業(yè)的發(fā)展做出貢獻。包裝機械作為現(xiàn)代化經(jīng)濟發(fā)展和日常生活很受歡迎的設(shè)備，在其前行的發(fā)展當(dāng)中為市場的繁榮怎天了新意，干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機并力助國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展。