6、旋轉(zhuǎn)軌運(yùn)動。通過液壓馬達(dá)驅(qū)動齒輪可作0°-180°范圍內(nèi)的水平旋轉(zhuǎn)。7、基本平臺運(yùn)動。由兩個基本平臺油缸驅(qū)動，油缸一端固定在旋轉(zhuǎn)軌末端，端聯(lián)結(jié)在基本平臺底端，旋轉(zhuǎn)軌穩(wěn)定后才能運(yùn)動。在橋梁工程中檢測車的應(yīng)用現(xiàn)有檢測車以懸臂方式提供工作平臺，當(dāng)橋面寬要求展臂長或負(fù)載大時，為防止橋面上的檢測車傾覆需相應(yīng)增加配重和車輛寬度，這樣做意義不大。5.橋梁檢車可在橋面電力驅(qū)動行走，提高了工作效率。智能控制技術(shù)保證作業(yè)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。橋梁檢測作業(yè)車使得橋梁檢測、維修、維護(hù)變得方便、快捷。改變了一些以前橋梁檢測、維修、維護(hù)施工困難的局面。有效的保證了橋梁檢測等基礎(chǔ)設(shè)施的正常運(yùn)行。橋梁檢測車（簡稱橋檢車）適用于特大型橋梁的病害維修和性檢查作業(yè)的車輛，能對大橋下面各結(jié)構(gòu)進(jìn)行的檢查維修與維護(hù)（噴漆、噴砂、安裝、拆卸），包括對大橋主梁梁底裂紋檢測和全橋支座檢查維護(hù)，也可安裝和維護(hù)橋下管道和電纜。

　　三、橋梁檢測評估體系橋梁總體評估技術(shù)評分分類表一類（好）一類橋梁指的是橋梁的重要部件功能和材料結(jié)構(gòu)都很好，材料沒有缺損或者污染的狀況，而且承載能力和橋面行車條件也基本符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。二類（良好）橋梁的重要部件功能少有缺損，材料有輕微的損傷和污染，裂縫的寬度沒有超過限值，次要的部件也有一些缺損和污染，需要小修和進(jìn)行保養(yǎng)。但折疊臂式橋梁檢測車由于吊籃面積小，承重能力有限，故只可容人數(shù)少，且檢測的過程中需要經(jīng)常移動吊籃才可滿足作業(yè)的需要，降低了工作效率。（二）桁架式橋梁檢測車桁架式橋梁檢測車與折疊臂式橋梁檢測車不同，桁架式橋梁檢測車采用了面積更大，工作更穩(wěn)定的通道式工作平臺。2、假設(shè)汽車底盤在非行走狀態(tài)，正常展開時，發(fā)動機(jī)的扭矩通過取力器帶動液壓馬達(dá)工作，液壓馬達(dá)通過齒輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架繞齒圈幾何中心旋轉(zhuǎn)，由于此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是旋轉(zhuǎn)架與底盤平臺間的相對運(yùn)動，在桁架結(jié)構(gòu)運(yùn)動分析中可以不考慮。橋檢車

在橋梁工程中檢測車的應(yīng)用 現(xiàn)有檢測車以懸臂方式提供工作平臺，當(dāng)橋面寬要求展臂長或負(fù)載大時，為防止橋面上的檢測車傾覆需相應(yīng)增加配重和車輛寬度，這樣做意義不大?？紤]到簡支結(jié)構(gòu)只需提供豎向反力，不用提供抗傾覆力矩，將工作平臺用簡支結(jié)構(gòu)代替，能降低對檢測車的承載要求，從而提出懸吊檢測架車的理念。架車是由由橋面提供吊點(diǎn)的檢測車和橋底的檢測架平臺組成。檢測車兩輛一組，橋梁路面每側(cè)分布一輛，檢測平臺是由桿件拼裝成的桁架結(jié)構(gòu)。車輛和平臺具備以下功能： 1、車輛上配備可伸縮的懸吊臂，用以懸吊橋底的工作平臺。在車輛移動中，懸吊臂遇燈桿等障礙物時，懸吊臂可收回，因而懸吊臂要至少兩肢為一組，使得其中一肢懸吊臂遇阻時，先將另一肢未遇阻的懸吊臂系繩吊住工作平臺后，再將遇阻的吊臂解繩后收回，車輛前移繞過障礙物。橋面兩側(cè)的車輛均要按要求操控，通過交替接力解決遇燈桿、吊桿、拉索等路邊障礙物時無法穿過的問題。 2、車輛上配有起重裝置，可以將平臺由橋面吊到橋梁的側(cè)面底部，便于工作平臺的組裝和上下轉(zhuǎn)運(yùn)。 3、平臺為裝配式，是由若干節(jié)段組裝而成，根據(jù)橋面寬度確定平臺組裝長度。平臺可以在橋面一次組裝，由吊車吊至橋面外側(cè)懸掛到橋下，也可分段吊至外側(cè)，在外側(cè)組裝后再懸掛到橋下。 4、當(dāng)橋面離地面或水面特別高時，設(shè)橋底橫向牽繩裝置，可以將吊繩由橋面一側(cè)通過橋底引向另一側(cè)，將吊繩連在懸掛在橋下的平臺的另一端上，利用吊繩另一側(cè)的起吊裝置將平臺吊平就位，然后用吊繩將平臺與懸吊臂相連，收起起吊裝置。 橋檢車