云南普洱蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)自動(dòng)化研究所二十年來(lái)在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為 水下裝備技術(shù)，特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開(kāi)發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。該所擁有一支理念超前，訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)的設(shè)計(jì)隊(duì)伍。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。 長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國(guó)際、國(guó)內(nèi)開(kāi)展了各種水下工程作業(yè)。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個(gè)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看以海洋為背景來(lái)發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù)，是一項(xiàng)具有開(kāi)拓性的工作， 中國(guó)科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開(kāi)發(fā)能力，因此準(zhǔn)備在全院組織力量，支持這一重大項(xiàng)目的實(shí)施。1977年召開(kāi)的中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國(guó)后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所鎖定了“下海”為海洋開(kāi)發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，

水下封堵案例-污水管道封堵方案：恒瑞文本，嚴(yán)禁抄襲，注意您的素質(zhì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的管道環(huán)境制定如下方案：1.氣囊水下封堵：沒(méi)有水流，管道中上游沒(méi)有來(lái)水，水位在封堵后不發(fā)生變化，可采用氣囊封堵，施工特點(diǎn)，速度快，封堵后立見(jiàn)影，拆除方便，建議臨時(shí)封堵5小時(shí)之內(nèi)采用。
  pvc氣囊產(chǎn)品圖：氣囊水下封堵圖1氣囊水下封堵圖2：氣囊水下封堵施工圖：1氣囊水下封堵施工圖2：氣囊水下封堵施工圖3：氣囊水下封堵施工圖4：氣囊水下封堵施工圖:5：氣囊水下封堵施工圖6:氣囊水下封堵圖7污水管道安裝氣囊水下封堵施工竣工謝謝收看。
  2.砌墻水下封堵：管道上游有來(lái)水，封堵后水位會(huì)不斷上升，管道封堵的使用周期比較長(zhǎng)，可采用水下砌墻封堵，施工特點(diǎn)，施工周期比氣囊封堵時(shí)間長(zhǎng)，需要12小時(shí)凝固期，拆除需要蛙人水下破碎，優(yōu)點(diǎn)封堵的可靠性高，對(duì)于井下人員作業(yè)有保證，是長(zhǎng)期封堵的優(yōu)選。
  砌墻水下封堵圖1砌墻水下封堵施工圖2：砌墻水下封堵施工圖3：砌墻水下封堵施工圖4砌墻水下封堵施工圖5：砌墻水下封堵施工圖6：砌墻水下封堵圖7：3.鋼板水下封堵：管道中水流較快時(shí)可采用，水下安裝鋼板封堵，鋼板封堵需。
  鋼板水下封堵圖1：鋼板水下封堵施工圖2：鋼板水下封堵圖3：鋼板水下封堵圖4：鋼板水下封堵圖5：鋼板水下封堵圖6：在全國(guó)設(shè)有辦事處：華東區(qū).華南區(qū).華中區(qū).華北區(qū).西北區(qū).需求，接到來(lái)電當(dāng)天可以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，提供滿意的施工方案及產(chǎn)品報(bào)價(jià)。

潛水裝備應(yīng)建立保管、使用檔案。潛水衣、頭盔、供氣膠管要定期檢查和清洗消，凡達(dá)不到強(qiáng)度要求的應(yīng)報(bào)廢停用。12、供氣設(shè)備中的油水分離器應(yīng)及時(shí)排放油水，根據(jù)使用時(shí)間定期進(jìn)行清潔處理；空氣過(guò)濾器中的活性炭或其他代用品也應(yīng)根據(jù)使用情況定期更換或清洗。
  一、城市排水管道復(fù)雜情況分析（1）排水管道處于地下深處（2）排水管道內(nèi)水流快（3）排水管道內(nèi)水位深（4）排水管道內(nèi)多（5）排水管道內(nèi)沼氣濃（6）排水管道內(nèi)淤泥多（7）排水管道內(nèi)壓力大根據(jù)上述情況的諸多因素，導(dǎo)致封堵排水管道困難。
  13、外出潛水作業(yè)，必須要有生產(chǎn)調(diào)度的書(shū)面指令和人員編制的該項(xiàng)工作書(shū)面交底，明確作業(yè)目的，方可進(jìn)行作業(yè)。14、潛水員應(yīng)定期進(jìn)行減壓和體格檢查。備注:特種作業(yè),,不分地區(qū),全國(guó)施工!自成立以來(lái)。施工隊(duì)。
  二、封堵排水管道施工方案（1）橡膠氣囊封堵。（2）水下砌磚封堵。（3）鋼板水下封堵。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況采取不同的方案措施。三、措施6.1、措施（1）下井及管內(nèi)人員必須佩戴繩，通訊工具（對(duì)講機(jī)或息繩），地面人員與地下人員時(shí)刻保持聯(lián)系，每隔5分鐘通話一次。
  （2）井下及管內(nèi)人員僅允許作業(yè)人員兩名，作業(yè)面一人，喂料一人。（3）地面人員須35人，遇突發(fā)事件必須隨時(shí)匯報(bào)，并根據(jù)情況隨時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急方案。（4）井內(nèi)設(shè)低壓燈一盞（電壓36v）并備有應(yīng)急燈2盞。（5）井內(nèi)嚴(yán)禁動(dòng)用明火、嚴(yán)禁吸煙，并在地面配備消防器材和防。