湖北十堰蛙人服務水下施工隊為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續(xù)航能力，使其由可用樣機發(fā)展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協(xié)會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。 試驗表明，經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監(jiān)控型的轉變，技術水平又上了一個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上 進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。 6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個 之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

有時還希望在潛水員之間建立通聯(lián)系?；谝陨蠋追N因素，外人看來偏高的潛水打撈費用，其實是合理的，并不是“趁機發(fā)財”。而且，每次收費多寡，也是根據事發(fā)水域的水情、天氣等因素來定。開放以來,潛水打撈事業(yè)迅速崛起并了長足發(fā)展，服務領域遍及江河湖海，不僅廣泛應用于海上油氣等商業(yè)服務,同時也是水上人命財產救助、搶險打撈及社會公共服務不可缺少的應急力量。
  然而，目前潛水打撈立法處于嚴重滯后階段，甚至空白，而現行的部門規(guī)章還存有疏漏和缺失的弊端。在此環(huán)境下，的水打撈市場雖然開放,但競爭并非公平有序，外國潛水企業(yè)及從業(yè)者沖擊潛水市場、損害潛水企業(yè)及從業(yè)人員的權益的現象屢見不鮮。
  當然，潛水打撈行業(yè)內部還存在著發(fā)展不平衡，一些小企業(yè)還處在低端階段，既有整體市場競爭能力不強，也存在內部不良競爭問題。另一方面，還有相當數量的人員未經培訓,缺乏基本常識，無證從業(yè)，游離管理之外，這部分企業(yè)和人群的無法保障,存在著令人堪憂的隱患。
  現如今，在潛水打撈從業(yè)隊伍呈現快速發(fā)展的同時，作業(yè)船舶和潛水裝具、裝備、系統(tǒng)等正逐趨現代化，近，上海打撈局從澳大利亞引進了一套300m飽和潛水系統(tǒng)（原有一套200米英國引進），引進深達1000～7000m的潛水器10余部(主要分布在上海打撈局、中海油、 )。