陜西榆林蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國(guó)將擁有對(duì)包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，中國(guó)開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國(guó)、日本等 擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見的將來(lái)，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國(guó)的水下載人機(jī)器人將有可能探測(cè)深達(dá)1萬(wàn)多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測(cè)，是中國(guó)863高新技術(shù)計(jì)劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國(guó)船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國(guó)將享有對(duì)機(jī)器人的全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國(guó)第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的中型ROV“海極號(hào)”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報(bào)道，中國(guó)第二次北極科考隊(duì)進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號(hào)”水下機(jī)器人開始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行攝像、觀察、測(cè)量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測(cè)海冰的厚度，具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國(guó)內(nèi)還是首次，對(duì)擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

下潛前，在水上，應(yīng)對(duì)切割設(shè)備及工具、潛水裝具，供氣管和電纜、通訊聯(lián)絡(luò)工具等的絕緣、水密、工藝性能進(jìn)行檢查試驗(yàn)。氧氣膠管要用1.5倍工作壓力的蒸汽或熱水清洗，膠管內(nèi)外不得粘附油脂。氣管與電纜應(yīng)每隔.5m捆扎牢固，以免相互絞纏。
  入水下潛后，應(yīng)及時(shí)整理好供氣管、電纜和 繩等，使其處于位置，以免損壞。4.在作業(yè)點(diǎn)上方，半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，不得同時(shí)進(jìn)行其它作業(yè)。因水下操作過(guò)程中會(huì)有未燃盡氣體或有體逸出并上浮至水面，水上人員應(yīng)有防火措施，并應(yīng)將供氣泵置于上風(fēng)處，以防著火或水下人員有體中。
  5.操作前，操作人員應(yīng)對(duì)作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行處理，移去周圍的物。水下切割不得懸浮在水中作業(yè)，應(yīng)事先安裝操作平臺(tái)，或在物件上選擇的操作位置，避免使自身、潛水裝具、供氣管和電纜等處于熔渣噴濺或流動(dòng)范圍內(nèi)。
  6.潛水切割人員與水裝置，當(dāng)一切工作就緒，在取得支持人員同意后，焊割人員方可開始作業(yè)。7.從事水下切割工作，必須由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)并持有此類工作許可證的人員進(jìn)行。8.焊割炬在使用前應(yīng)作絕緣、水密性和工藝性能的檢查，需先在水面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
  9.水下焊割前應(yīng)查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，調(diào)查了解作業(yè)區(qū)域的水深、水文、氣象和被焊割物體的結(jié)構(gòu)等情況。10.應(yīng)當(dāng)讓潛水焊割工有一個(gè)合適的工作位置，禁止在懸浮狀態(tài)下進(jìn)行操作。11.潛水焊割工應(yīng)備有話筒，以便隨時(shí)和水面上的支持人員取得聯(lián)系。