公路防撞護欄分：剛性護欄、半剛性護欄、柔性護欄。

一般路基護欄采用半剛性護欄的比較多，如：波形護欄；對于下邊坡很高很陡（大于20米）位置，可以設置剛性護欄，如：鋼筋混凝土護欄、漿砌片石護欄等；對于下邊坡高度不高（小于8米），還防止人員穿過公路，還可以設置柔性護欄，如：纜索護欄。

    護欄設計主要考慮防撞能力，而防撞能力與防撞車輛的速度、質量、撞擊角度都有關。根據設計規(guī)范要求，我國對公路護欄的設計指標如下：護欄是道路設施的重要組成部分，其主要功能是防止車輛越出路外及穿越中央分隔帶，從而降低事故發(fā)生的嚴重性。要達到其防止車輛越出路外或闖入對向車道的目的，必然要求護欄具有足夠的力學強度來抵擋車輛的碰撞，同時又能保護人員免受傷害，這就需要對護欄的材料類型進行研究。護欄的構造形式主要有半剛性護欄、剛性護欄和柔性護欄，每種形式各有其適應性，目前應用較為廣泛的是半剛性護欄。 波形梁護欄是半剛性護欄中的一種常用形式，它具有一定的剛度和韌性，主要通過橫梁、立柱和土基的變形吸收碰撞能量，損壞部件容易更換，且具有一定的視線誘導作用。波形梁護欄由波形護欄板、立柱、托架、防阻塊、端頭、緊固件和基礎等組成。