貴州銅仁蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力，使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī)，1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性，達(dá)到實(shí)用化的目的。 試驗(yàn)表明，經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越，可靠性高，能執(zhí)行所賦予的使命，從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變，技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上 進(jìn)的洋底探測設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、 水文測量、海底多金屬結(jié)核豐度測定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測應(yīng)用的實(shí)用階段。 6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè) 之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進(jìn)軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，

地面人員須35人，遇突發(fā)事件必須隨時(shí)匯報(bào)，并根據(jù)情況隨時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急方案。（4）井內(nèi)設(shè)低壓燈一盞（電壓36v）并備有應(yīng)急燈2盞。（5）井內(nèi)嚴(yán)禁動(dòng)用明火、嚴(yán)禁吸煙，并在地面配備消防器材和防。（6）每班下井及進(jìn)入管道作業(yè)之前，須對(duì)井內(nèi)管道內(nèi)有害氣體進(jìn)行檢測，并在地面配備搶險(xiǎn)工具。
  必要時(shí)，用空壓機(jī)向井下管道內(nèi)輸送新鮮空氣。（7）井內(nèi)管內(nèi)操作人員作業(yè)過程中遇有身體不適，應(yīng)立即升井。井下作業(yè)人員每一小時(shí)更換一次。對(duì)外部及社會(huì)員隨時(shí)處于戒備狀態(tài)，保持與相關(guān)應(yīng)急部門的聯(lián)系暢通。為什么蛙人水下作業(yè)的價(jià)格如此高呢。
  水下作業(yè)屬于特殊作業(yè)，污水下作業(yè)有一定的風(fēng)險(xiǎn)性，承擔(dān)的，長期的水下作業(yè)給潛水員身體上有一定的危害，所以潛水員需要定期去進(jìn)行減壓。并不是其他人所想的下水一分鐘賺取很多錢。目前水下工程的價(jià)格趨于，各方面的競爭之下已經(jīng)不是暴利行業(yè)。
  污水管道砌墻不是所有的潛水員都會(huì)砌墻的，污水管道里面水質(zhì)黑，潛水蛙人在水下是什么也看不見的，這個(gè)情況下砌墻是需要潛水蛙人盲操作的，砌墻蛙人，是有著豐富的砌墻經(jīng)驗(yàn)的，可以達(dá)到盲操作這個(gè)基本條件，管道封堵施工中總結(jié)大量的封堵經(jīng)驗(yàn)。
  恒瑞水下工程是指水域環(huán)境中的土木工程，涉及范圍極廣，包括水下打撈、工程潛水，水下堵漏、水下管道，水下堵漏、水下堵漏工程、、水利水電工程、港口碼頭工程、道路橋梁工程，以及海洋石油、潮汐能、海底資源的等。