青海蛙人服務(wù)水下施工隊(duì) 代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)， 一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動(dòng)作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展，第二代機(jī)器人則對(duì)外界環(huán)境實(shí)用階段，并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動(dòng)，機(jī)器人能夠用自然語言與人對(duì)話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動(dòng)工作的機(jī)器。后來美國(guó)科普作家艾薩克 . 阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”： 定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時(shí)例外；

靈活應(yīng)變：水下打撈全過程中，當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)性狀況時(shí)，對(duì)本來落實(shí)措施或方案開展必需的作出調(diào)節(jié)與更改，這都是工程施工全過程中常用的情況。因此在捕撈全過程中靈活應(yīng)變是工程項(xiàng)目經(jīng)理必需具有的工作能力。當(dāng)本身能量足以獨(dú)當(dāng)一面時(shí)，應(yīng)請(qǐng)外界能量援助或選用新裝備，新應(yīng)用。
  水下工程鉆孔設(shè)備及的挑選（1）鉆孔設(shè)備的電機(jī)選型因?yàn)樗修D(zhuǎn)孔工程，因之河面上的限定，采用KQ-150潛孔鉆機(jī)轉(zhuǎn)孔，直徑Φ95毫米。（2）轉(zhuǎn)孔附設(shè)組織水下工程標(biāo)準(zhǔn)選用豎直轉(zhuǎn)孔作業(yè)。鉆機(jī)具采用KQ-150型潛孔鉆，藥卷為Φ75毫米，采用抗水特性優(yōu)良的乳狀液。
  水下作業(yè)工程為確保轉(zhuǎn)孔后的裝藥和泥漿護(hù)壁，在轉(zhuǎn)孔以前，先將1根下方含有環(huán)狀(鉆徑Φ142毫米)的空心防水套管鉆透土壤層(污泥層)，并鉆進(jìn)基巖必須深度1，隨后在防水套管中下鉆具，在基巖中開展轉(zhuǎn)孔。為保證基坑開挖超過設(shè)計(jì)方案深度1，轉(zhuǎn)孔需有必須的超鉆深度1，超鉆深度1取1.0～1.6m，即實(shí)際上轉(zhuǎn)孔深度1為1.6m～6.3m。
  （3）的種類選擇。采用具備防潮特性優(yōu)良的乳狀液，裝進(jìn)Φ90mmPVC管中。非用“雙高”。選用孔內(nèi)高段位、孔外低段位毫，以保證傳爆的性。為確保性，用粗砂將孔堵滿，避免沖。
  在水里置放浮胎，使其固定不動(dòng)地懸浮在河面上，將“每船同排”的按綁在一頭車胎上，依照“從后到前的次序”將車胎上的用“同段”非相互連接，以便避免傳爆將別的炸斷導(dǎo)致拒爆問題，聯(lián)接時(shí)要將放置浮胎上邊，合用泡沫盒包進(jìn)扎牢，不可以浮在河面隨波飄移。