廣東陽江蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)沈陽自動(dòng)化研究所通過建立機(jī)器人示范工程基地，已開發(fā)出多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于水下觀測(cè)、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作，研制成功了6000米水下機(jī)器人，使我國水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國際先進(jìn)水平。RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國際市場(chǎng)， 還有的長年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為 提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號(hào)”是我國 臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。 作為總體單位在 “863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國自治水下機(jī)器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是 “863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人，并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。 6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè)，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?！癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。

斷船整撈法，能夠把并未破裂為二的整艘起浮，降低了很多的水中電割等勞動(dòng)量，且節(jié)約工程項(xiàng)目時(shí)間和花費(fèi)。1975年捕撈國冷凍船，1953年捕撈國小貨輪等均選用其法。1975年援助菲律賓“天成3 ”時(shí)還選用過筑假雙向底捕撈法．隨之浮桶和大中型浮吊的出現(xiàn)，大量的那時(shí)候是選用綜合性捕撈法。
  即在捕撈一架的全過程中不但得用浮桶，內(nèi)水的浮力也要封艙吸水泵，用浮吊幫助吊浮。因?yàn)殪`活運(yùn)用多種多樣捕撈法，降低了水上工作時(shí)間，對(duì)不一樣種類、不一樣水位的也可以應(yīng)付自如．3、全內(nèi)水的浮力捕撈法這類方式是根據(jù)向艙室鍵入髙壓氣體，產(chǎn)生內(nèi)水的浮力把抬浮。
  這類方式能夠省掉很多的水中封補(bǔ)勞動(dòng)量，能夠在大風(fēng)大浪大的漁區(qū)先起沉浮船移到淺水地區(qū)或大風(fēng)大浪較小的漁區(qū)，再開展封補(bǔ)、扳正。1976年捕撈“貝德” 貨輪，1974年捕撈“大慶市240”貨輪都選用了這類方式。4、船只抬撬捕撈法這類捕撈法是運(yùn)用駁船做為起重吊裝工程船來上升。
  因?yàn)轳g船較便于籌資，因此解放初期也廣泛選用，并沿用至今．有時(shí)候也運(yùn)用撈出的打撈。一九五二年，華東捕撈施工隊(duì)帶了小量的道具和機(jī)器設(shè)備到海南島，捕撈一架6000噸貨輪“桐丹丸”，她們用了十幾噸不銹鋼板材補(bǔ)好水中5米直徑大爛洞和跳板上的大爛洞，隨后吸水泵起浮。