湖北咸寧蛙人服務(wù)水下施工隊(duì)預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力，中國開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等 擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見的將來，在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā)，中國的水下載人機(jī)器人將有可能探測深達(dá)1萬多米的世界深海溝馬里亞納海溝。 水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術(shù)計(jì)劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人，由該所聯(lián)合中國船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中，機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé)，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命方面的技術(shù)。 根據(jù)協(xié)議，中國將享有對機(jī)器人的全部自主知識產(chǎn)權(quán)由 海洋局主持的中國第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報(bào)道，中國第二次北極科考隊(duì)進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后，“海極號”水下機(jī)器人開始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動，進(jìn)行攝像、觀察、測量、作業(yè)等，并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測海冰的厚度，具有作業(yè)時(shí)間長、范圍廣、性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國內(nèi)還是首次，對擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。

湖北咸寧蛙人服務(wù)水下施工隊(duì) 代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動， 一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展，第二代機(jī)器人則對外界環(huán)境實(shí)用階段，并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機(jī)器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”： 定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時(shí)例外；

水中管路拆卸工程施工提前方式及沉井制做下移一、水中管路拆卸1）工程機(jī)械設(shè)備：0.7立方柴油機(jī)空壓機(jī)2臺潛水衣2件呼吸器、氧氣管2套氣鎬及支氣管1套檢測儀1臺水中無線對講機(jī)1臺2）工程施工流程：檢測儀檢驗(yàn)，一切正常標(biāo)值以內(nèi)即可下井作業(yè)。
  水中管路拆卸工程施工方式：1、拆除工程1）提前工作中：拆卸前先將沉井墻頂洞邊封閉式，以避免拆卸的臟物掉入井內(nèi)，一起也確保拆卸全過程中的施工，具體措施：在洞邊用無縫鋼管交差鋪裝合用腳手架扣件或細(xì)鐵絲扎牢，產(chǎn)生骨架圖，在骨架圖上滿鋪兩層竹笆。
  2）選用二臺挖掘機(jī)帶鎬頭開展機(jī)械設(shè)備拆卸，機(jī)械設(shè)備規(guī)格型 分別為150型和230型臂挖掘機(jī)，一起帶上抓斗和震動鎬頭，拆卸時(shí)由臂挖掘機(jī)由上而下順序拆卸，隨后臂挖掘機(jī)換為抓斗，由150型挖掘機(jī)粉碎拆卸，?。
  水下作業(yè)工程潛水員排水不銹鋼封頭處的路障,架體工程施工樓梯。拆卸收邊木塞，緩解頭頭的緊密性。逐次拆卸混凝土黏性土漿和混泥土人行道板的混。吊裝拆卸物和別的路障。工程施工場所。3）拆卸工作中進(jìn)行后，立即將拆卸的清運(yùn)并運(yùn)輸，為下工序的工程施工造就優(yōu)良的標(biāo)準(zhǔn)。
  水中管路拆卸工程施工流程：1.檢測儀檢驗(yàn)，一切正常標(biāo)值以內(nèi)即可下井作業(yè)。2.依據(jù)頭頭尺寸，配備一定量混凝土黏性土漿，如不銹鋼封頭應(yīng)急，可加速燥劑。3.潛水員排水洗凈不銹鋼封頭處。海上工作人員依據(jù)潛水員數(shù)據(jù) 命令，逐次下吊混凝土黏性土漿和混泥土人行道板。