河南信陽潛水員服務(wù)水下施工隊(duì)與半掘浦排撈引河河堤相結(jié)合，設(shè)計(jì)堤長為2600m。工程總圍涂面積0.7萬hm2 ，本期模袋混凝土護(hù)坡施工應(yīng)用在水云浦直堤和半掘浦隔堤內(nèi)海邊坡上。在混凝土中摻加粉煤灰節(jié)約了大量的水泥和細(xì)骨料；減少了用水量；改善了混凝土拌和物的和易性；增強(qiáng)混凝土的可泵性；減少了混凝土的徐變；減少水化熱、熱能膨脹性； 提高混凝土抗?jié)B能力；增加混凝土的修飾性。國標(biāo)一級：采用優(yōu)質(zhì)粉煤灰和減水劑復(fù)合技術(shù)生產(chǎn)高標(biāo)號混凝土的現(xiàn)代混凝土新技術(shù)正在全國迅速發(fā)展。國標(biāo)二級：優(yōu)質(zhì)粉煤灰特別適用于配制泵送混凝土、大體積混凝土、抗?jié)B結(jié)構(gòu)混凝土、抗硫酸鹽混凝土和抗軟水侵蝕混凝土及地下、水下工程混凝土、壓漿混凝土和碾壓混凝土。 國標(biāo)三級：粉煤灰混凝土具有和易性好、可泵性強(qiáng)、終飾性改善、抗沖擊能力提高、抗凍性增強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。粉煤灰是煤粉經(jīng)高溫燃燒后形成的一種似火山灰質(zhì)混合材料。它是燃燒煤的發(fā)電廠將煤磨成100微米以下的煤粉，用預(yù)熱空氣噴入爐膛成懸浮狀態(tài)燃燒，產(chǎn)生混雜有大量不燃物的高溫?zé)煔?，?jīng)集塵裝置捕集就得到了粉煤灰。

河南信陽蛙人服務(wù)水下施工隊(duì) 代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人，屬于示教再現(xiàn)型，即人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令，讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)， 一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動(dòng)作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展，第二代機(jī)器人則對外界環(huán)境實(shí)用階段，并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。中央電腦控制手臂和行走裝置， 使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動(dòng)，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復(fù)。今天，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了，除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外，機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè)，機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路，是沒有止境的。 機(jī)器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動(dòng)工作的機(jī)器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出了三條原則，即“機(jī)器人三定律”： 定律——機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時(shí)例外；