干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)是利用動(dòng)力和特殊的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)瓶體（空瓶）的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予壹個(gè)特定（方向、大小）的力。使瓶體準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過(guò)拋物線路線到達(dá)充填工件。這種機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機(jī)構(gòu)。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是壹種噠概念的包裝機(jī)器人。它借助于空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機(jī)械構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)其輸送作業(yè)的。（6）識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人。這種識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人是壹種智能化系統(tǒng)。它分別有包裝成品的識(shí)別檢測(cè)和產(chǎn)品（如水果等）分級(jí)識(shí)別檢測(cè)。識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人用了許多精良工藝，主要是識(shí)別與檢測(cè)技術(shù)。它包括高光譜和多光譜圖像技術(shù)，X射線探傷檢測(cè)技術(shù)、核磁共振檢測(cè)技術(shù)、紅外檢測(cè)技術(shù)、熱紅外圖像檢測(cè)技術(shù)、激光圖像技術(shù)等?，F(xiàn)著重分析水果包裝中的分級(jí)機(jī)器人。

干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)但由于起步較晚、技術(shù)資源不夠集中等原因，我國(guó)的食品加工和包裝機(jī)械制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力非常薄弱。近20年來(lái)，以大量轉(zhuǎn)化農(nóng)產(chǎn)品為基本特征的食品加工業(yè)發(fā)展速度驚人，成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中增長(zhǎng)快的產(chǎn)業(yè)之一，從上個(gè)世紀(jì)80年代初到現(xiàn)在，全國(guó)食品工業(yè)年均增長(zhǎng)速度達(dá)到13%～14%。農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)首先為包裝產(chǎn)業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。任何一項(xiàng)加工后的食品都離不裝，包括銷(xiāo)售包裝和運(yùn)輸包裝。而首當(dāng)其沖，也是先得益的就是包裝機(jī)械。我國(guó)的食品包裝機(jī)械行業(yè)起步于20世紀(jì)80年代初期，發(fā)展至今，全國(guó)食品和包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)有近6000家，但其中約有2000家不夠穩(wěn)定，每年有近15%的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，同時(shí)又有約同等數(shù)量的新企業(yè)進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。