隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課，為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力，我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件，對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示，并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中，進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機輪流工作，合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù)，并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求： ①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； ②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動； ③下排車位上的汽車可以直接開出； ④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。立體車庫

鋁合金汽車升降機是全新設(shè)計的新一代產(chǎn)品，整體采用高強度鋁型材精制而成由于型材強度高，使升降機的偏轉(zhuǎn)與擺動極小。采用雙桅柱式結(jié)構(gòu)，載重量大，平臺面積大，穩(wěn)定性極好，運轉(zhuǎn)靈活，推行方便。它輕盈的外觀，能在極小的空間內(nèi)發(fā)揮更高的舉升能力。該升降機廣泛用于廠房、賓館、大廈、商場、車站、機場、體育場等?？捎米麟娏€路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等單人工作的高空作業(yè)。 汽車改裝式升降機、電瓶車式升降機、自行式升降機、起升高度從4米至18米不等。此系列產(chǎn)品載重分為0.1至0.8噸，也可根據(jù)用戶要求定做，更高載重可達(dá)10噸。可在工廠或自動倉庫等物流系統(tǒng)中進行垂直輸送的設(shè)備，升降機上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動，故稱液壓升降機。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。 升降機自由升降的特點目前已經(jīng)廣泛運用于市政維修，碼頭、物流中心貨物運輸，建筑裝潢等，安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走，工作高度空間也有所改變，具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大，特別是能夠跨越障礙進行高空作業(yè)等360度自由旋轉(zhuǎn)優(yōu)點。 更近升降機產(chǎn)品改為柴油機、電動兩用旋轉(zhuǎn)式升降機，又研制、生產(chǎn)出電瓶車載高空作業(yè)平臺升降機，它的特點是利用電瓶驅(qū)動、電瓶升降機、無級變速，使用戶的高空作業(yè)更、更方便，噪音小。立體車庫

一、 無線地磁傳感器工作原理 無線地磁傳感器是利用車輛對地球磁場的擾動來判斷機動車輛是否存在或是通過。在沒有機動車的情況下，地球磁場處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。當(dāng)機動車輛經(jīng)過時會使地球磁場有一定規(guī)律的變化，該變化會被地磁檢測器記錄并分析，通過特有的算法進行對比運算得出車位的狀態(tài)。無線地磁車輛檢測器埋植于地表，由自帶的電池供電，其運行交互所需要的信息（車位狀態(tài)、傳感器編號、通信頻率參數(shù)、電量信息、車輛速度等參數(shù)）通過無線的方式與安裝在路邊的無線接收器，無線接收器通過信息處理把車輛數(shù)量發(fā)給顯示屏，顯示屏實時顯示車輛進出情況。 二、無線地磁檢測器特點 1、精度高：美國進口工業(yè)級三軸磁檢測傳感器 2、安裝、維修方便，不必開挖施工、對路面破壞小，只需打一個直徑6cm的一個小孔。 3、無線地磁傳感器是利用地球磁場在鐵磁物體通過時的變化來檢測，不受氣候的影響。 4、高可靠性，工業(yè)級工作溫度-40℃~85℃，防護等級符合國標(biāo)GB4208-2008的IP68的要求（有第三方檢測報告）。 5、高抗干擾：信號傳輸采用FSK調(diào)制方式,對現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求，采用免費的433M波段無需申請和付費，對輸入和輸出載頻信號做相應(yīng)的功率放大處理,使傳輸距離更遠(yuǎn)（傳輸半徑＞100M）。 6 、超低功耗：19AH電池可以通信500萬次，57AH可以通信2000萬次 三、系統(tǒng)應(yīng)用 數(shù)據(jù)統(tǒng)計系統(tǒng)通過利用無線地磁車輛檢測器作為車輛進出信息的采集設(shè)備，獲取實時車輛進出狀態(tài)信息，經(jīng)過特定的數(shù)據(jù)處理將信息上傳給無線接收器, 更終以路口顯示屏展現(xiàn)給進出服務(wù)區(qū)的車主。立體車庫